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龙图腾网恭喜浙江省农业科学院;中国水稻研究所申请的专利一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机及其施用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112243663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011136910.4，技术领域涉及：A01C15/04；该发明授权一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机及其施用方法是由欧阳由男;王艳丽;叶淑珍;闵佳鑫;刘法谋;蒋玉根设计研发完成，并于2020-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机及其施用方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机及其施用方法。施肥机包括搅料仓、料斗、撒料管、撒料风机和支架；所述搅料仓的上端敞开用于肥料上料，所述搅料仓的下部设有落料口；所述料斗的上端敞开用于接入从所述落料口落下的肥料，所述料斗的下端与所述撒料管连通；所述撒料管的一端设置所述撒料风机，所述撒料管的另一端为用于喷出肥料的喷料口。施肥机施用方法为通过拖拉机油门传感器检测拖拉机行进速度、动力输出轴转速传感器检测拖拉机的输出轴转速、搅拌轴转速传感器检测搅拌轴转速，通过试验获得的经验公式，编程输入PLC控制器，由PLC控制器控制线性步进电机调控落料口的高度、肥料挡门的开启程度，实现施肥机的精准智能化施肥。

本发明授权一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机及其施用方法在权利要求书中公布了：1.一种通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机的施用方法，其特征在于该智能精准施肥机，包括搅料仓（2）、料斗（3）、撒料管（4）、撒料风机（13）和支架；所述搅料仓（2）的上端敞开用于肥料上料，所述搅料仓（2）的下部设有落料口（21），所述搅料仓（2）内设置有搅拌轴（9），所述搅拌轴（9）上设有搅拌叶片，所述搅拌轴（9）连接有搅拌电机；所述料斗（3）的上端敞开用于接入从所述落料口（21）落下的肥料，所述料斗（3）的下端与所述撒料管（4）连通；所述撒料管（4）的一端设置所述撒料风机（13），所述撒料管（4）的另一端为用于喷出肥料的喷料口（41）；所述搅料仓（2）、料斗（3）、撒料管（4）和撒料风机（13）均固定设置在所述支架上；所述撒料管（4）呈方管状，所述撒料管（4）在所述喷料口（41）处设有至少一个喷料角度调整组件（43），所述喷料角度调整组件（43）包括喷料挡板（431）和角度调整臂（432），所述角度调整臂（432）的一端固定连接有转轴，所述转轴与所述撒料管（4）转动连接，所述喷料挡板（431）与所述转轴固定连接，所述角度调整臂（432）的另一端设有螺孔，所述螺孔处设有调整螺丝，所述撒料管（4）上设有若干调整孔，所述调整螺丝插入不同调整孔以改变所述喷料挡板（431）的角度；所述撒料管（4）内在所述料斗（3）的出料处设有倾斜设置的肥料挡板（42），所述肥料挡板（42）与竖直面的夹角为30°-45°；所述搅料仓内设有肥料挡门（20），所述搅拌轴（9）设置在所述肥料挡门（20）下方，所述肥料挡门（20）连接有挡门开闭控制机构，所述肥料挡门（20）包括第一肥料挡门（201）和第二肥料挡门（202），所述挡门开闭控制机构包括第一连杆（211）、第二连杆（212）和第一线性步进电机（22），所述第一连杆（211）的下端与所述第一肥料挡门（201）的中部转动连接，所述第二连杆（212）的下端与所述第二肥料挡门（202）的中部转动连接，所述第一连杆（211）的上端、所述第二连杆（212）的上端与所述第一线性步进电机（22）连接，所述第一肥料挡门（201）、所述第二肥料挡门（202）的两侧分别与所述搅料仓（2）转动连接；所述通用型拖拉机悬挂式智能精准施肥机还包括PLC控制器（16）、拖拉机油门传感器（17）、动力输出轴转速传感器（18）、搅拌轴转速传感器（19），所述PLC控制器（16）分别与所述拖拉机油门传感器（17）、动力输出轴转速传感器（18）、搅拌轴转速传感器（19）电连接；所述落料口处设有仓门（11），所述仓门（11）与所述搅料仓（2）滑动连接，所述仓门（11）与所述搅料仓（2）通过第二线性步进电机（12）连接，所述PLC控制器（16）与所述第一线性步进电机（22）、所述第二线性步进电机（12）连接；采用该施肥机的施用方法，包括以下步骤：S1、通过拖拉机油门传感器（17）检测拖拉机行进速度、动力输出轴转速传感器（18）检测拖拉机的输出轴转速、搅拌轴转速传感器（19）检测搅拌轴转速；S2、根据不同肥料每亩的施用公斤数，通过试验获得的经验公式，编程输入PLC控制器（16）；S3、将拖拉机行进速度、拖拉机的输出轴转速、搅拌轴转速数据传输到PLC控制器（16），PLC控制器（16）根据经验公式计算得到肥料挡门（20）的开启程度和仓门（11）的高度，由PLC控制器（16）控制第一线性步进电机（22）调控肥料挡门（20）的开启程度，由PLC控制器（16）控制第二线性步进电机（12）调控仓门（11）的高度。

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