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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种可组合式多功能喷杆结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112173120B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011171703.2，技术领域涉及：B64D1/18；该发明授权一种可组合式多功能喷杆结构是由沈跃;孙志伟;李奕岑;段云鹏;刘慧设计研发完成，并于2020-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可组合式多功能喷杆结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种可组合式多功能喷杆结构；包括两个对称设置的基本单元及其中间的柔性连接部件；所述基本单元包括支撑杆7，及其支撑杆7上依次设置的辅助旋翼组件、调整旋翼组件、脚架12和主升旋翼组件；所述辅助旋翼组件设置在喷杆结构两端，主升旋翼组件设置在中间的柔性连接部件的两侧，调整旋翼组件设置在辅助旋翼组件和脚架12之间；本发明通过控制多对旋翼其处于不同的姿态，当它在农田边角区域工作时，可以控制旋翼使其偏航运动，同时根据作物稠密程度控制其多个喷头，实现精准变量喷雾。

本发明授权一种可组合式多功能喷杆结构在权利要求书中公布了：1.一种可组合式多功能喷杆结构，其特征在于，包括两个对称设置的基本单元及其中间的柔性连接部件；所述基本单元包括支撑杆7，及其支撑杆7上依次设置的辅助旋翼组件、调整旋翼组件、脚架12和主升旋翼组件；所述辅助旋翼组件设置在喷杆结构两端，主升旋翼组件设置在中间的柔性连接部件的两侧，调整旋翼组件设置在辅助旋翼组件和脚架12之间；辅助旋翼包括两个旋翼电机2及与之匹配的支架3、桨叶1，桨叶1同旋翼电机2相连，两个旋翼电机2通过支架3呈一定夹角连接在支撑杆7下方，在两个旋翼电机2之间有一个药液管道，一端连通支撑杆7，另一端连接竖直向下的喷头5，用于喷洒作业；两个旋翼电机2在给结构提供侧向力的同时，还提供向上的升力；调整旋翼组件包括固定法兰10、第二旋翼电机9、第二桨叶8、药液管道11、第二喷头；第二桨叶8下端连接第二旋翼电机9，第二旋翼电机9下端连接固定法兰10，固定法兰10下端依次设置有和支撑杆7相连通的药液管道11、第二喷头，第二旋翼电机9、药液管道11通过固定法兰10固定在支撑杆7上；主升旋翼组件包括第二固定法兰15、第三旋翼电机13、第三桨叶14、药液管道、第三喷头16；第三桨叶14下端连接第三旋翼电机13，第三旋翼电机13下端连接第二固定法兰15，第二固定法兰15下端依次设置有和支撑杆7相连通的药液管道、第三喷头16，第三旋翼电机13、药液管道通过第二固定法兰15固定在支撑杆7上；所述支撑杆7由一个空心管与两个脚架连接而成，给整个喷杆结构提供了支撑和承重作用，支撑杆7的空心结构还作为药液和电线的通行管道；主力旋翼、调节旋翼的安装角度调整为轴向垂直设置。

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