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龙图腾网恭喜广东沃德精密科技股份有限公司申请的专利点胶设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112317248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011242749.9，技术领域涉及：B05C5/02；该发明授权点胶设备是由黄德灯;林兹江;付亮;吴建设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本点胶设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种点胶设备，包括机架、点胶模组、输送线和载具，点胶模组包括供料机构、上料机械手、称重模组、点胶机构和装载机械手，供料机构、称重模组、点胶机构和输送线分别设置于机架上，供料机构用于提供散热块；上料机械手设置于供料机构与称重模组之间，上料机械手用于将位于供料机构的散热块夹取至称重模组；通过装载机械手把散热块夹取至点胶平台，点胶机构用于对位于点胶平台的散热块进行点胶，通过装载机械手把散热块夹取至称重模组上，称重模组用于对点胶前后的散热块进行称重；载具位于输送线上，载具设有供散热块放置的放置工位；装载机械手用于将点胶后的散热块夹取至放置工位。本发明可自动化点胶且点胶效率高。

本发明授权点胶设备在权利要求书中公布了：1.一种点胶设备，其特征在于，包括机架、点胶模组、输送线和载具，所述点胶模组包括供料机构、上料机械手、称重模组、点胶机构和装载机械手，所述供料机构、所述称重模组、所述点胶机构和所述输送线分别设置于所述机架上，所述供料机构用于提供散热块；所述上料机械手设置于所述供料机构与所述称重模组之间，所述上料机械手用于将位于所述供料机构的散热块夹取至所述称重模组；所述点胶机构位于所述称重模组的一侧，所述点胶机构用于对散热块进行点胶，所述称重模组用于对点胶前的散热块和点胶后的散热块进行称重；所述载具位于所述输送线上，所述载具设有供所述散热块放置的放置工位，所述输送线用于输送所述载具；所述装载机械手设置于所述称重模组与所述输送线之间，所述装载机械手用于将未点胶的散热块从所述称重模组夹取至所述点胶机构、用于将点胶后的散热块从所述点胶机构夹取至所述称重模组以及用于将点胶后且称重合格的散热块从所述称重模组夹取至所述放置工位；所述上料机械手包括上料X轴移动机构、上料Y轴移动机构、上料Z轴移动机构、上料旋转驱动机构及上料夹持组件，所述上料Y轴移动机构设置于所述机架上，所述上料X轴移动机构设置于所述上料Y轴移动机构上，所述上料Z轴移动机构设置于所述上料X轴移动机构，所述上料旋转驱动机构设置于所述上料Z轴移动机构上，所述上料旋转驱动机构的输出端与所述上料夹持组件连接；借由所述上料X轴移动机构、所述上料Y轴移动机构及所述上料Z轴移动机构驱动所述上料夹持组件移动，以夹取散热块；借由所述上料旋转驱动机构驱动所述上料夹持组件翻转，以使带动夹持的所述散热块翻转，使得夹持的所述散热块的锡膏孔所处的端面朝上；所述点胶机构包括点胶移动驱动机构、胶桶、点胶件及点胶平台，所述点胶移动驱动机构和所述点胶平台分别设置于所述机架上，所述点胶移动驱动机构与所述胶桶连接，所述点胶件与所述胶桶连接，所述点胶移动驱动机构可驱动所述点胶件移动，以使所述点胶件对位于所述点胶平台上的散热块进行点胶。

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