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龙图腾网恭喜中国融通集团第六十研究所申请的专利滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112278321B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011235950.4，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量方法与装置是由王德鑫;姜年朝;李家春;宋军;陶然;唐驹设计研发完成，并于2020-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量方法与装置，装置包括载荷测量系统、无人直升机模拟试验件、地面支撑系统和起吊控制系统；起吊控制系统设置在地面支撑系统上，用于起吊无人直升机模拟试验件，完成无人直升机模拟试验件的双橇着陆和或带速度前飞或侧飞着陆，并控制无人直升机模拟试验件的跌落高度；载荷测量系统设置在地面支撑系统的支撑平台上，用于采集无人直升机模拟试验件着陆时的冲击载荷和加速度；方法通过使用动态采集系统获取无人直升机落震试验载荷传感器和加速度传感器的动态响应，获取其等效的地面冲击载荷，解决了无人直升机起落架跌落地面时反馈载荷无法准确识别与测量的问题。

本发明授权滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种滑橇式起落架无人直升机的落震试验载荷测量装置，其特征在于，包括载荷测量系统10、无人直升机模拟试验件20、地面支撑系统30和起吊控制系统40；所述起吊控制系统40设置在地面支撑系统30上，用于起吊无人直升机模拟试验件20，完成无人直升机模拟试验件20的双橇垂直着陆和带速度前飞或侧飞着陆，并控制无人直升机模拟试验件20的跌落高度；所述载荷测量系统10设置在地面支撑系统30的支撑平台上，用于采集无人直升机模拟试验件20着陆时的冲击载荷和加速度；所述载荷测量系统10包括跌落平台11，支撑转接板12，载荷传感器13、加速度传感器15；所述跌落平台11通过支撑转接板12与地面支撑系统30的支撑平台连接；跌落平台11上设有加速度传感器15，一周设有多个载荷传感器13；所述起吊控制系统40包括起吊控制箱41、链条滑轮组件42和电磁铁43；所述起吊控制箱41设置在地面支撑系统30的横梁上；所述链条滑轮组件42与起吊控制箱41相连；所述电磁铁43悬置在链条滑轮组件42的挂钩上；所述起吊控制箱41用于调节链条滑轮组件42的升降与电磁铁43的通断电；所述起吊控制系统40还包括用于带速度前飞着陆试验或侧飞着陆试验的电动牵引装置44；所述电动牵引装置44包括牵引导轨44-1、牵引滚轮44-2、牵引滚轮轴44-3、牵引驱动器44-4、牵引连接座44-5和牵引钢丝绳44-6；所述牵引导轨44-1通过两个螺杆固定在地面支撑系统30的横梁上；与牵引滚轮44-2两侧转动连接有牵引滚轮轴44-3；牵引滚轮轴44-3设置牵引导轨44-1的滑槽内；牵引滚轮44-2设置在牵引导轨44-1内；起吊控制箱41通过安装杆固定在牵引滚轮轴44-3下端；牵引驱动器44-4固定在牵引导轨44-1上，牵引钢丝绳44-6一端与牵引驱动器44-4相连，另一端连接到牵引连接座44-5上；牵引连接座44-5与两侧的牵引滚轮轴44-3相连。

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