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龙图腾网恭喜苏州科瓴精密机械科技有限公司;天佑电器(苏州)有限公司申请的专利机器人自动充电方法、系统，机器人及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114489034B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011266977.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人自动充电方法、系统，机器人及存储介质是由袁立超;朱绍明设计研发完成，并于2020-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人自动充电方法、系统，机器人及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人自动充电方法、系统，机器人及存储介质，所述方法包括：控制机器人在工作区域内启动工作；当机器人需要充电时，控制机器人向充电站方向移动，并且在移动过程中检测工作区域内的目标信号的强度；控制机器人根据检测到的所述目标信号的强度变化调整其移动方向以控制机器人移动至充电站附近的引导装置；控制机器人根据引导装置移动至所述充电站。本发明的机器人自动充电方法、系统，机器人及存储介质，可实时通过充电站和机器人的位置以及信号强度变化规划充电路径，节约充电时间，提升机器人的使用性能。

本发明授权机器人自动充电方法、系统，机器人及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人自动充电方法，其特征在于，所述方法包括：控制机器人在工作区域内启动工作；当机器人需要充电时，通过无线定位方式控制机器人向充电站方向移动直至目标信号覆盖的范围内，并且在移动过程中检测所述目标信号的强度；所述目标信号的强度为电子边界线信号的强度，所述电子边界线与所述充电站连接，并且布置在所述充电站附近的局部区域，所述局部区域不覆盖所述工作区域；控制机器人根据检测到的所述目标信号的强度变化调整其移动方向以控制机器人移动至所述充电站附近的引导装置；所述引导装置为所述充电站的电子边界线；控制机器人根据引导装置移动至所述充电站；其中，控制机器人根据检测到的所述目标信号的强度变化调整其移动方向以控制机器人移动至所述充电站附近的引导装置，包括：判断检测到的所述目标信号的强度是否持续变强，若是，控制机器人保持当前方向移动；若否，控制机器人调整至所述目标信号的强度最强的方向移动，以使所述机器人移动至所述电子边界线；所述控制机器人调整至所述目标信号的强度最强的方向移动的方法包括：首先控制机器人停止移动；其次控制机器人原地旋转一周，并获取一周内的最强信号值；最后控制机器人再次原地旋转直至检测到的信号值与所述最强信号值大致相同时停止旋转，并以当前方向移动。

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