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龙图腾网恭喜法奥(淄博)智能装备有限公司;淄博戴纳泰克智能装备有限公司申请的专利一种位置跟踪误差及响应测量装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112254756B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011307871.X，技术领域涉及：G01D18/00；该发明授权一种位置跟踪误差及响应测量装置是由姚庭;林建琳;韩涛;王吉群;董甲前设计研发完成，并于2020-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种位置跟踪误差及响应测量装置在说明书摘要公布了：一种位置跟踪误差及响应测量装置，属于位置测量技术领域。其特征在于：包括支架（2），支架（2）上部安装编码器（15），支架（2）下部安装带动编码器中间轴（16）转动的动力装置，在编码器（15）下部与动力装置之间设有位置信号检测装置，信号检测装置包括，固定端安装在支架（2）上，转动端通过转动连接装置套装在编码器（15）下部。本发明通过将编码器安装在支架上，在支架下部安装带动编码器中间轴转动的动力装置，并在编码器下部与动力装置之间设有位置信号检测装置，通过信号检测装置检测编码器下部与动力装置之间位置变化，方便的检测到被测编码器位置误差。检测方式简单，检测结果准确可靠，且成本较低。

本发明授权一种位置跟踪误差及响应测量装置在权利要求书中公布了：1.一种位置跟踪误差及响应测量装置，用于测量转矩，其特征在于：包括支架（2），支架（2）上部安装编码器（15），支架（2）下部安装带动编码器中间轴（16）转动的动力装置，在编码器（15）下部与动力装置之间设有位置信号检测装置，位置信号检测装置包括固定端和转动端，固定端安装在支架（2）上，转动端通过转动连接装置套装在编码器（15）下部；所述的编码器（15）与支架（2）之间设有定位装置；所述的转动连接装置包括转轴（9）、轴承（10）和联轴器，转轴（9）上端部套装在编码器中间轴（16）下部外侧，转轴（9）上端部外侧与定位装置之间设有轴承（10）和O型圈（11），转轴（9）下端部通过联轴器连接动力装置；所述的联轴器为钢丝联轴器（7）；所述的位置信号检测装置包括光编码盘（8）和光编读头（13），所述固定端为光编读头（13），所述转动端为光编码盘（8）；钢丝联轴器（7）能够发生变形。

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