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龙图腾网恭喜四川凌峰航空液压机械有限公司申请的专利任意控制收上锁/解锁全行程循环运动作动筒获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112431819B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011438974.X，技术领域涉及：F15B15/26；该发明授权任意控制收上锁/解锁全行程循环运动作动筒是由闫绪骞;汪驰;唐昱东;田荐宏设计研发完成，并于2020-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本任意控制收上锁/解锁全行程循环运动作动筒在说明书摘要公布了：本发明公开的一种任意控制收上锁\解锁全行程循环运动作动筒，简便可控，主动失效实现全行程自由运动和主动恢复上锁。本发明通过下述技术方案实现：在活塞杆往复运动中，机械锁通过弹簧相连的弹簧套筒提供上锁力，实现上锁或开锁；在液\气压油路系统向作动筒腔供压下，活塞杆往复运动遵循机械锁上锁→解锁→活塞杆运动→上锁→解锁…活塞杆运动进行逻辑循环上锁与解锁。解锁管路泄压，液\气供压系统向解锁管路供压，解锁推杆向弹簧套筒端面运动，推动弹簧套筒，推离机械锁上锁位置，处于解锁状态，实现活塞杆在无锁定的作动筒全行程自由运动；解锁管路泄压后，恢复作动筒任意收上锁与解锁的串行逻辑循环行程中。

本发明授权任意控制收上锁/解锁全行程循环运动作动筒在权利要求书中公布了：1.一种任意控制收上锁解锁全行程循环运动作动筒，包括：在作动筒（9）内进行往复运动的中空活塞杆（10），与所述中空活塞杆（10）一体相连的中空活塞，约束在中空活塞腔体、两端被弹簧套筒（5）与对端台阶弹簧座限制自由度的弹簧（6），装配在活塞自由端圆周上的机械锁（4），通过周向螺栓密封在作动筒（9）尾端的端盖（3），其特征在于：端盖（3）底部制有通过螺纹配合阻锁筒盖（1）的二阶台阶孔盖腔和连通该二阶台阶孔盖腔的解锁管路（7），以及装配在所述二阶台阶孔盖腔中自由运动的解锁推杆（2）；端盖（3）与阻锁筒盖（1）、阻锁筒盖（1）与解锁推杆（2）之间的圆周上设有密封圈密封的密封结构；在中空活塞杆（10）往复运动中，机械锁（4）通过与弹簧（6）相连的弹簧套筒（5）提供上锁力，实现上锁或开锁；在液气压油路系统向作动筒腔供压下，中空活塞杆（10）往复运动遵循机械锁上锁→解锁→中空活塞杆（10）运动→上锁→解锁…中空活塞杆（10）运动的串行逻辑循环上锁与解锁，此时，解锁管路（7）泄压，解锁推杆（2）收回在阻锁筒盖（1）盖腔的腔体内，不对弹簧套筒（5）产生轴向作用力；当需要作动筒（9）在全行程自由运动时，液气供压系统向解锁管路（7）供压，解锁推杆（2）在液气压力的作用下向弹簧套筒（5）端面运动，推动弹簧套筒（5），推离机械锁（4）上锁位置，使机械锁（4）始终处于解锁状态，实现中空活塞杆（10）在无锁定的作动筒全行程自由运动；解锁管路（7）泄压后，解锁推杆（2）在中空活塞运动作用下回缩至阻锁筒盖（1）盖腔内，在压力或外部载荷作用下，中空活塞杆（10）恢复任意收上锁与解锁的串行逻辑循环，使得作动筒（9）能够在收放管路（8）内往复运动。

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