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龙图腾网恭喜广东沃德精密科技股份有限公司申请的专利魔方单层组装机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112590232B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011492427.X，技术领域涉及：B29C65/56；该发明授权魔方单层组装机是由黄国军;赵子春;李海森;邓振茂设计研发完成，并于2020-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本魔方单层组装机在说明书摘要公布了：本发明公开的魔方单层组装机包括一组装单元与设于组装单元两相对侧的两拼接单元，拼接单元包括一棱块组装装置、两角块组装装置以及位于棱块组装装置与两角块组装装置之间的第一拼接装置，组装单元包括两棱块组装装置与位于两棱块组装装置之间的一第二拼接装置，角块组装装置用于将三个角座组接为一角块，棱块组装装置用于将两棱座组接为一棱块，第一拼接装置用于将一棱块拼接于两角块之间而形成一拼接件，第二拼接装置用于将设于其两侧的两棱块组装装置所提供的两棱块拼接于两第一拼接装置所提供的两拼接件之间，从而形成魔方之顶层或底层，整机结构简单且布局合理，装配精度高且高效。

本发明授权魔方单层组装机在权利要求书中公布了：1.一种魔方单层组装机，其特征在于，包括一组装单元与设于所述组装单元两相对侧的两拼接单元，每一所述拼接单元包括一棱块组装装置、两角块组装装置以及位于所述棱块组装装置与两所述角块组装装置之间的一第一拼接装置，所述组装单元包括两棱块组装装置与位于两所述棱块组装装置之间的一第二拼接装置，所述角块组装装置用于将三个角座组接为一角块，所述棱块组装装置用于将两个棱座组接为一棱块，所述第一拼接装置用于将一所述棱块拼接于两所述角块之间以形成一拼接件，所述第二拼接装置用于将设于其两侧的两所述棱块组装装置所提供的两所述棱块拼接于两所述第一拼接装置所提供的两所述拼接件之间，从而形成魔方之顶层或底层；所述棱块组装装置包括呈平行且间隔布置的两棱座振料盘和设于两所述棱座振料盘对应出料口处的两第一仿形治具，两所述第一仿形治具可做相互靠近或远离的直线运动，对应将由两所述出料口处所承接的两所述棱座推送至相互靠近以插接，从而形成一所述棱块；所述角块组装装置包括呈间隔120°排布的三个角座振料盘和一一对应地布置于三个所述角座振料盘的出料口处的三个第二仿形治具，三个所述第二仿形治具可做相互靠近或远离的直线运动，对应将由三个所述出料口处所承接的三个所述角座推送至相互靠近以插接，从而形成一所述角块；所述第一拼接装置包括第一拼接台、设于所述第一拼接台上用于输送所述棱块的一第一输送带与设于所述第一输送带两相对侧用于输送所述角块的两第二输送带；所述第二拼接装置包括呈平行且间隔布置的用于两第一拼接装置上所述拼接件的对应传送的第三输送带与第四输送带，以及设于所述第三输送带两相对侧的用于两所述棱块组装装置上所述棱块的对应传送的两第五输送带。

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