买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市商汤科技有限公司申请的专利图像处理方法及装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112561916B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011487415.8，技术领域涉及：G06T7/10；该发明授权图像处理方法及装置、电子设备和存储介质是由吴华栋;周韬;高鸣岐;成慧设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法及装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种图像处理方法及装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：对色彩图像及相应的深度图像分别进行特征提取，得到色彩图像的N级第一特征图以及深度图像的N级第二特征图，N级第一特征图中各级第一特征图的尺度不同，N级第二特征图中各级第二特征图的尺度不同，N为整数且N≥2；将N级第一特征图的第n级第一特征图与N级第二特征图的第n级第二特征图进行融合，得到N级第三特征图的第n级第三特征图，n为整数且1≤n≤N；对N级第三特征图进行融合处理，并根据融合处理结果得到融合特征图；根据融合特征图，确定色彩图像及相应的深度图像的处理结果。本公开实施例可实现提高图像处理的准确度。

本发明授权图像处理方法及装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：对色彩图像及相应的深度图像分别进行特征提取，得到所述色彩图像的N级第一特征图以及所述深度图像的N级第二特征图，所述N级第一特征图中各级第一特征图的尺度不同，所述N级第二特征图中各级第二特征图的尺度不同，N为整数且N≥2；将所述N级第一特征图的第n级第一特征图与所述N级第二特征图的第n级第二特征图进行融合，得到N级第三特征图的第n级第三特征图，n为整数且1≤n≤N；对所述N级第三特征图进行融合处理，并根据融合处理结果得到融合特征图；根据所述融合特征图，确定所述色彩图像及相应的深度图像的处理结果；其中，所述对所述N级第三特征图进行融合处理，并根据融合处理结果得到融合特征图，包括：将第一级第三特征图，作为第一级第一个第四特征图；对第k级第三特征图进行融合处理，得到第k级第一个第四特征图，k为整数，且1＜k≤N；对各级第一个第四特征图进行融合处理，并根据融合处理结果得到融合特征图。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市商汤科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市前海深港合作区前湾一路1号A栋201室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。