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龙图腾网恭喜北京迈格威科技有限公司申请的专利关节点检测方法、姿态识别方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112613383B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011499437.6，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权关节点检测方法、姿态识别方法及装置是由罗正雄;王志成;蔡元昊设计研发完成，并于2020-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本关节点检测方法、姿态识别方法及装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种关节点检测方法、姿态识别方法及装置，涉及图像处理的技术领域，该方法包括：获取待检测的目标图像；通过关节点检测模型对目标图像进行关节点检测，得到目标图像中对应的关节点热力图；其中，关节点检测模型包括特征提取网络和特征融合网络；特征提取网络包括密集连接块和所述密集连接块之间的正交注意力模块；正交注意力模块用于提取多尺度特征；特征融合网络包括多个阶段的二阶融合模块，每个阶段的二阶融合模块均用于对多尺度特征和前一阶段的二阶融合模块输出的聚合特征进行加权融合；基于关节点热力图确定目标图像中的关节点。本发明能够高效地检测得到精度较高的关节点检测结果。

本发明授权关节点检测方法、姿态识别方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种关节点检测方法，其特征在于，包括：获取待检测的目标图像；通过关节点检测模型对所述目标图像进行关节点检测，得到所述目标图像对应的关节点热力图；其中，所述关节点检测模型包括特征提取网络和特征融合网络；所述特征提取网络用于提取多尺度特征；所述特征融合网络包括多个阶段的二阶融合模块，每个阶段的所述二阶融合模块均用于对所述多尺度特征和前一阶段的二阶融合模块输出的聚合特征进行加权融合；基于所述关节点热力图确定所述目标图像中的关节点；所述关节点检测模型还包括热力图生成网络；所述特征提取网络包括密集连接块和所述密集连接块之间的正交注意力模块；所述通过关节点检测模型对所述目标图像进行关节点检测，得到所述目标图像对应的关节点热力图的步骤，包括：通过所述特征提取网络内的各个所述正交注意力模块对所述目标图像进行特征提取，得到所述目标图像对应的多个多尺度特征；通过所述特征融合网络内每个阶段的所述二阶融合模块对前一阶段的二阶融合模块输出的聚合特征和与该聚合特征空间尺寸相同的多尺度特征进行加权融合，得到该阶段的二阶融合模块输出的聚合特征；所述热力图生成网络对所述特征融合网络输出的聚合特征进行处理，生成所述目标图像对应的关节点热力图；所述正交注意力模块包括多个依次连接的正交注意力单元；所述通过所述特征提取网络内的各个所述正交注意力模块对所述目标图像进行特征提取，得到所述目标图像对应的多个多尺度特征的步骤，包括：对于所述特征提取网络内的每个正交注意力模块内的第一个正交注意力单元，将前一阶段的正交注意力模块输出的多尺度特征作为该第一个正交注意力单元的输入特征，通过该第一个正交注意力单元针对该输入特征输出多尺度特征；对于所述特征提取网络内的每个正交注意力模块内的其余正交注意力单元，将前一阶段的正交注意力模块输出的多尺度特征和位于该正交注意力单元之前的各个正交注意力单元输出的多尺度特征，作为该正交注意力单元的输入特征，通过该正交注意力单元针对该输入特征输出多尺度特征。

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