恭喜炳硕生医(新加坡)私人有限公司林允中获国家专利权
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龙图腾网恭喜炳硕生医(新加坡)私人有限公司申请的专利用于操纵手术工具的医疗装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114680953B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011612535.6,技术领域涉及:A61B17/00;该发明授权用于操纵手术工具的医疗装置是由林允中;萧琇云;何旻军设计研发完成,并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于操纵手术工具的医疗装置在说明书摘要公布了:本发明公开了一种医疗装置。该医疗装置包括并联操纵器。并联操纵器具有联接到手术工具的端部平台和联接到机器模块的基部平台。机器模块通过设置在端部平台和基部平台之间的传动轴联接到手术工具上。
本发明授权用于操纵手术工具的医疗装置在权利要求书中公布了:1.一种医疗装置,其特征在于,包括:并联操纵器、适配器、传动轴以及轴马达,所述并联操纵器具有:端部平台;以及机械地联接到所述端部平台的基部平台,所述适配器具有:可拆卸地联接至所述端部平台的本体;以及由所述本体可旋转地支撑的接收轴,所述接收轴具有接收轭;所述传动轴由所述端部平台可旋转地支撑的传动轴,所述传动轴具有:配置成将机械力传递至所述接收轭的传动轭;连接至所述传动轭的柔性杆;以及连接至所述柔性杆的滑动件,所述轴马达被配置成产生机械力以驱动所述传动轴,所述轴马达具有可滑动地接合到所述滑动件的驱动轴。
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