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龙图腾网恭喜深圳市大疆创新科技有限公司申请的专利手持云台和折叠结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114616419B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202080073992.4，技术领域涉及：F16M11/12；该发明授权手持云台和折叠结构是由赵天菲;周仕强设计研发完成，并于2020-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本手持云台和折叠结构在说明书摘要公布了：一种手持云台100和折叠结构。手持云台100包括手柄10和云台20。云台20连接手柄10。云台20包括至少两个轴组件。至少两个轴组件转动连接。轴组件包括电机。云台20能够在折叠状态和展开状态之间切换，在折叠状态时，至少两个轴组件的电机沿同一直线上下堆叠，在展开状态时，至少两个轴组件的电机分开设置。

本发明授权手持云台和折叠结构在权利要求书中公布了：1.一种手持云台，其特征在于，包括：手柄，云台，连接所述手柄，所述云台包括：至少两个轴组件，所述至少两个轴组件相互连接，所述轴组件包括电机，所述云台能够在折叠状态和展开状态之间切换，在所述折叠状态时，所述至少两个轴组件的电机沿同一直线上下堆叠，在所述展开状态时，所述至少两个轴组件的电机分开设置；所述至少两个轴组件包括：第一轴组件，包括第一电机、以及能够折叠和展开的第一轴臂；和第二轴组件，包括第二电机，所述第一电机与所述手柄连接，所述第一轴臂连接所述第一电机和所述第二电机，其中，在所述云台处于所述折叠状态时，所述第一轴臂是折叠的，在所述云台处于所述展开状态时，所述第一轴臂是展开的，所述折叠状态和所述展开状态通过所述第一轴臂的折叠或展开实现；所述第一轴臂包括：第一子臂，连接所述第一电机；第二子臂，连接所述第二电机；和转轴组件，被配置为连接所述第一子臂与所述第二子臂以铰接所述第一电机和所述第二电机；在所述云台处于所述折叠状态时，所述第一子臂与所述第二子臂之间形成有容置空间，所述第二电机的定子或转子位于所述容置空间中。

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