恭喜山东微波电真空技术有限公司耿复获国家专利权
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龙图腾网恭喜山东微波电真空技术有限公司申请的专利一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112820607B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202011638805.0,技术领域涉及:H01J9/48;该发明授权一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备是由耿复;高志强;马天军;张欣玲;王书峰;褚立人设计研发完成,并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备在说明书摘要公布了:本发明提供一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备,包括:预装配治具和热装治具,预装配治具固定于一装配位置,用于预装配螺旋线和夹持杆,还包括管壳载具、管壳送料机构以及治具送料机构。管壳载具能够容纳多个管壳,管壳送料机构包括第一输送轨道、滑动设置于第一输送轨道的管壳夹持装置,管壳夹持装置沿第一输送轨道在管壳载具和热装治具之间移动。治具送料机构包括第二输送轨道、滑动设置于第二输送轨道上的治具移动装置,治具移动装置能够带动预装配治具沿第二输送轨道在装配位置和热装治具之间移动。上述自动装配设备实现管壳和经预装后的螺旋线及夹持杆的自动化装配,不需要人工干预,提高了装配效率。
本发明授权一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备在权利要求书中公布了:1.一种螺旋线、夹持杆及管壳的自动装配设备,包括预装配治具和热装治具,所述预装配治具固定于一装配位置,用于预装配螺旋线和夹持杆,其特征在于,所述自动装配设备还包括:管壳载具,所述管壳载具能够容纳多个管壳;管壳送料机构,所述管壳送料机构包括第一输送轨道、滑动设置于所述第一输送轨道的管壳夹持装置,所述管壳夹持装置沿所述第一输送轨道在所述管壳载具和所述热装治具之间移动;治具送料机构,所述治具送料机构包括第二输送轨道、滑动设置于所述第二输送轨道上的治具移动装置,所述治具移动装置能够带动所述预装配治具沿所述第二输送轨道在所述装配位置和所述热装治具之间移动;所述管壳载具包括沿一排布方向开设的多个定位孔、安装于所述定位孔的定位件以及对应所述定位孔的支撑座;所述定位件一端过盈安装于所述定位孔;所述管壳夹持装置包括设置于所述第一输送轨道的升降气缸以及由升降气缸驱动的夹爪,所述夹爪用于夹取管壳;还包括治具中转机构,所述治具中转机构包括用于放置所述预装配治具的底座,所述底座具有定位槽,所述治具移动装置带动所述热装治具处的预装配治具至所述底座的定位槽;所述定位槽一侧开口,所述治具中转机构还包括定位推杆,所述定位推杆朝向所述开口,以使得所述预装配治具置于所述定位槽时,所述定位推杆能够推动所述预装配治具定位。
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