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龙图腾网恭喜天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)申请的专利一种用于摆线轮加工的剐齿刀具及其设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112705794B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011625812.7，技术领域涉及：B23F5/00；该发明授权一种用于摆线轮加工的剐齿刀具及其设计方法是由王鹏;刘福聪;李敬财;满佳设计研发完成，并于2020-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于摆线轮加工的剐齿刀具及其设计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于摆线轮加工的剐齿刀具及其设计方法，剐齿刀具包括刀具本体和沿所述刀具本体圆周均匀分布的多个刀齿，每一所述刀齿包括前刀面、后刀面和切削刃；所述前刀面为曲面；所述切削刃是待加工摆线轮齿面的共轭线，所述切削刃上任意一点处的工作前角均相等；所述后刀面是由多条所述切削刃组成的曲面。上述剐齿刀具切削刃各点在参与切削时前角一致，可有效改善齿面加工质量，减少机床震颤。

本发明授权一种用于摆线轮加工的剐齿刀具及其设计方法在权利要求书中公布了：1.一种用于摆线轮加工的剐齿刀具的设计方法，其特征在于：所述用于摆线轮加工的剐齿刀具包括刀具本体和沿所述刀具本体圆周均匀分布的多个刀齿，每一所述刀齿包括前刀面、后刀面和切削刃；所述前刀面为曲面；所述切削刃是待加工摆线轮齿面的共轭线，所述切削刃上任意一点处的工作前角均相等；所述后刀面是由多条所述切削刃组成的曲面；所述设计方法包括以下步骤：步骤1：根据工件和刀具之间的位置关系与运动关系，建立三个坐标系，分别为工件坐标系S1、刀具坐标系S2和辅助坐标系Sp；所述工件坐标系S1的z1轴与工件轴线重合，x1o1y1平面与工件的下端面重合，随工件转动；所述刀具坐标系S2的z2轴与刀具轴线重合，x2o2y2平面与刀具的上端面重合，随刀具转动；所述辅助坐标系Sp为空间固定坐标系，对应工件坐标系和刀具坐标系的初始位置，xp轴与x轴重合，zp轴与z轴之间的夹角为轴交角，zp轴与z轴之间的距离为工件与刀具的轴心距；步骤2：根据工件参数获取摆线轮齿面在工件坐标系内的数学模型；步骤3：为刀具齿数、轴交角、工件转速和进给量分别进行赋值，然后根据运动学原理获取摆线轮齿面上任意一点相对于其共轭面的运动速度的数学模型，然后根据曲面共轭原理，获取共轭面在刀具坐标系中的数学模型；步骤4：在步骤3所得共轭面上选定摆线轮端面齿廓的共轭线为切削刃，并获取切削刃上任意一点相对于摆线轮齿面的运动速度的数学模型；切削刃上任意一点相对于摆线轮齿面的运动速度的数学模型为步骤3中摆线轮齿面上任意一点相对于其共轭面的运动速度的数学模型的相反向量，即ve＝-v12；步骤5：根据步骤4获取的切削刃上任意一点相对于摆线轮齿面的运动速度的数学模型建立刀具角度参考系，确定基面、切削平面和主剖面；然后根据工作前角的定义及工作前角给定值构造前刀面的型值点，通过插值这些型值点构造出三次B样条曲面，该三次B样条曲面即为前刀面；步骤6：根据设定的每次重磨之后切削刃齿顶点位置的变化量以及刀具的设计后角计算每次重磨之后轴心距的变化量，然后结合步骤3计算的工件与刀具之间的初始轴心距获得重磨之后的轴心距，进而按照步骤3和步骤4的方法获取重磨后的切削刃；依次类推，获取若干个重磨后的切削刃，并在每条切削刃上离散出若干型值点，通过插值所有求得的切削刃上的型值点构造出三次B样条曲面，该三次B样条曲面即为后刀面；步骤7：利用步骤5建立的刀具角度参考系，计算工作后角，验证设计后角的可行性；步骤8：根据步骤4获取的切削刃的数学模型、步骤5获取的前刀面的数学模型和步骤6获取的后刀面的数学模型，建立等前角剐齿刀的三维模型。

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