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龙图腾网恭喜必胜公司申请的专利自主式地板清洁器和用于自主式地板清洁的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113100663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110032573.2，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权自主式地板清洁器和用于自主式地板清洁的方法是由戴维·范卡姆彭;舍曼·罗尔夫·库奇;贾里德·托马斯设计研发完成，并于2021-01-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本自主式地板清洁器和用于自主式地板清洁的方法在说明书摘要公布了：一种自主式地板清洁器，包括用于位置和或附近感测的多个可占用空间传感器。来自可占用空间传感器的数据可用来确定自主式地板清洁器附近的可占用空间的区域。公开了用于离开被困状况、障碍物避开和路径规划的方法。

本发明授权自主式地板清洁器和用于自主式地板清洁的方法在权利要求书中公布了：1.一种自主式地板清洁器，包括：能自主地移动的壳体，驱动系统，用于使所述壳体在待清洁表面上自主地移动，控制器，用于控制所述自主式地板清洁器的操作，以及多个可占用空间传感器，具有重叠的感测区，并且配置成检测所述自主式地板清洁器周围的开放区域并将此信息作为输入提供给所述控制器；其中，所述控制器配置成：驱动所述自主式地板清洁器进行零半径转弯；通过分析来自所述多个可占用空间传感器的输入来搜索所述自主式地板清洁器周围的开放空间，以识别满足预定离开临界点的开放区域的存在以及所述自主式地板清洁器周围的可占用空间的至少一个区域的存在，其中，所述可占用空间的所述至少一个区域包括足够大到驱动所述自主式地板清洁器通过的开放区域；当搜索开放区域时响应于识别满足预定离开临界点的开放区域：在完成360度的零半径转弯之前，停止驱动所述自主式地板清洁器进行零半径转弯；操作所述驱动系统，以在所述自主式地板清洁器的当前前进方向上向前驱动所述自主式地板清洁器；当搜索开放区域时响应于完成至少360度的零半径转弯而未识别满足所述预定离开临界点的开放区域：在所述零半径转弯期间基于所述自主式地板清洁器周围的所述可占用空间的所述至少一个区域的识别来选择用于所述自主式地板清洁器的最佳前进方向；以及操作所述驱动系统以在所述最佳前进方向上向前驱动所述自主式地板清洁器。

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