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龙图腾网恭喜武汉杰开科技有限公司申请的专利电机、电机控制方法及其控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114257139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110054687.7，技术领域涉及：H02P6/182；该发明授权电机、电机控制方法及其控制系统是由李良涛设计研发完成，并于2021-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机、电机控制方法及其控制系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种电机控制方法，所述电机控制方法包括获取电机定子的第一电信号；根据所述第一电信号得到定子反电动势；对所述定子反电动势进行幅值、相位补偿以得到补偿后的反电动势；采用低通滤波器对所述补偿后的反电动势进行处理以得到滤波信号；根据所述滤波信号输出电机转子位置信息，并根据所述电机转子位置信息实现电机控制；其中，所述电机转子位置信息包括电机角速度、转子位置。本申请实施例提供的电机控制方法，通过优先对定子反电动势进行补偿后，再进行低通滤波处理得到滤波信号，可以大大降低输入信号突变对转子位置观测精度的影响，进而提高系统的抗输入信号扰动的能力。

本发明授权电机、电机控制方法及其控制系统在权利要求书中公布了：1.一种电机控制方法，其特征在于，包括：获取电机定子的第一电信号；根据所述第一电信号得到定子反电动势；对所述定子反电动势进行幅值、相位补偿以得到补偿后的反电动势，并将所述补偿后的反电动势作为输入信号输入低通滤波器；采用所述低通滤波器对所述补偿后的反电动势进行处理以得到定子磁链，并利用电机交轴电感将所述定子磁链转换为电机的转子磁链；将所述转子磁链通过归一化锁相环处理以得到所述转子位置信息，并根据所述电机转子位置信息实现电机控制；其中，所述电机转子位置信息包括电机角速度、转子位置；其中，所述低通滤波器的传递函数为：所述进行幅值、相位补偿的幅值、相位补偿函数为：式中，wc为所述低通滤波器的截止频率，we为电机角速度；利用分段标定的方式对所述电机交轴电感进行标定；将所述转子磁链进行归一化锁相环处理包括：利用所述转子磁链构造位置误差信号，在将转子磁链输入锁相环时去除磁链幅值，将所述位置误差信号输入至调节器以得到转子位置信息。

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