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龙图腾网恭喜北京国网富达科技发展有限责任公司申请的专利一种输电线路杆塔攀爬设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112751283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110054697.0，技术领域涉及：H02G1/02；该发明授权一种输电线路杆塔攀爬设备是由周立民;卫晓东;李庆梅;梅佳;魏云龙;李祺;李易;安传毫;李学斌;王志军;熊鹏设计研发完成，并于2021-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种输电线路杆塔攀爬设备在说明书摘要公布了：本发明公开一种输电线路杆塔攀爬设备，涉及输电线路巡检技术领域，包括导轨、动力平台和承载平台；导轨安装于输电线路杆塔上；动力平台包括电控箱、主体结构和运动执行部件，主体结构与导轨滑动连接，运动执行部件用于为主体结构沿导轨移动提供动力，电控箱与运动执行部件电性连接；承载平台包括承载架和厢体，承载架可拆卸安装于主体结构上，以随主体结构沿导轨移动，厢体内用于装载检修人员和或检修设备。本发明结构设计合理，线路检修人员可乘坐该设备进行杆塔运维检修作业，减少了检修人员登塔的体力消耗，可使检修人员保留更多体力来进行塔上作业，增加了高空作业时间，提升了作业效率，并有效保障了检修人员的安全，实用性强。

本发明授权一种输电线路杆塔攀爬设备在权利要求书中公布了：1.一种输电线路杆塔攀爬设备，其特征在于，包括：导轨，所述导轨安装于输电线路杆塔上；所述导轨上设置有导向圆柱、第一齿条和第二齿条；动力平台，所述动力平台包括电控箱、主体结构和安装于所述主体结构上的运动执行部件，所述主体结构与所述导轨滑动连接，所述运动执行部件用于为所述主体结构沿所述导轨移动提供动力；所述运动执行部件包括电机减速机和与所述电机减速机动力连接的驱动齿轮，所述第一齿条与所述驱动齿轮啮合；所述电控箱与所述运动执行部件电性连接；所述主体结构上还设置有安全保护部件，所述安全保护部件包括防坠器和与所述防坠器连接的防坠齿轮，所述第二齿条与所述防坠齿轮啮合；所述防坠器配置有防坠器检测仪，所述防坠器检测仪用于实时监测所述动力平台的运行速度，所述防坠器用于在设备出现意外情况引起失速坠落时，立即动作使所述防坠齿轮停止转动，进而使设备停止运动；所述防坠器与所述防坠器检测仪均与所述电控箱电性连接；所述驱动齿轮和或所述防坠齿轮配置有限位轮，所述限位轮安装于所述主体结构上，且位于所述驱动齿轮或所述防坠齿轮的一侧；所述限位轮用于防止所述驱动齿轮或所述防坠齿轮与对应的导轨齿条之间的间隙过大；所述主体结构上设置有与所述导向圆柱匹配的导向轮，所述导向轮的转轴垂直于所述导向圆柱的轴线设置；所述导向轮的外周沿周向开设有与所述导向圆柱的外圆面相匹配的圆槽；所述导向轮成对设置，每对所述导向轮对称分布在所述导向圆柱的两侧；承载平台，所述承载平台包括承载架和安装于所述承载架上的厢体；所述承载架可拆卸安装于所述主体结构上，以随所述主体结构沿所述导轨移动；所述承载架包括承载架焊接主体和安装于所述承载架焊接主体底部的踏板，所述踏板上安装有与所述电控箱电性连接的重量传感器；所述厢体内用于装载检修人员和或检修设备。

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