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龙图腾网恭喜必胜公司申请的专利用于自主式地板清洁器的对接站获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113261878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110128784.6，技术领域涉及：A47L11/24；该发明授权用于自主式地板清洁器的对接站是由安德鲁·詹姆斯·布鲁威尔斯;戴维·范卡姆彭;杰夫瑞·斯旺;帕特里克·D·阿克赫斯特;贾里德·托马斯设计研发完成，并于2021-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于自主式地板清洁器的对接站在说明书摘要公布了：一种用于对自主式地板清洁器充电的对接站，包括可发射信号以由机器人检测的发射器。对接站可包括用于发射器和或弹簧加载的充电触点的不透明护罩。自主式地板清洁器可包括检测从对接站发射的信号的无源接收器，以及用于位置接近感测的飞行时间传感器。当与对接站对接或避开对接站时，机器人可选择性地关闭飞行时间传感器。公开了用于对接、重新对接、低功率充电、对接站避开、对接期间障碍物响应以及接近对接的方法。

本发明授权用于自主式地板清洁器的对接站在权利要求书中公布了：1.一种用于自主式地板清洁器的对接站，其特征在于，所述对接站包括：壳体，具有底侧，所述对接站搁置在所述底侧上；充电触点，设置在所述壳体上，所述充电触点配置成对所述自主式地板清洁器的电池充电；所述壳体内的对接信号发射器，配置成发射能由所述自主式地板清洁器检测的光信号，其中，所述壳体包括与所述对接信号发射器对准的部分，所述部分是透明的和半透明的中的一种以允许发射光信号通过所述部分；以及所述壳体内的护罩，所述护罩包括多个不透明外壳，所述多个不透明外壳中的每一个包围所述对接信号发射器中的一个；所述多个不透明外壳中的至少一个包括围绕所述对接信号发射器中的一个的壁和所述壁中的孔口，光能发射通过所述孔口，所述孔口限定用于所述对接信号发射器中的一个的发射区的方向和角度，所述护罩包括多个壁和多个孔口，其中，所述多个孔口中的第一孔口比所述多个孔口中的第二孔口窄，所述第一孔口限定第一发射区，所述第一发射区比由所述第二孔口限定的第二发射区窄，所述第一孔口与所述对接信号发射器中的第一个轴向对准，使得来自所述对接信号发射器中的第一个的信号能在所述第一发射区中从所述对接站笔直发出；并且所述第二孔口与所述对接信号发射器中的第二个偏离，使得来自所述对接信号发射器中的第二个的信号能在所述第二发射区中从所述对接站以一角度发射；并且所述第二发射区与所述第一发射区交叉。

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