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龙图腾网恭喜河南浩睿智能科技有限公司申请的专利一种电厂凝汽器在线清洗机械手装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112696970B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110158038.1，技术领域涉及：F28G1/16；该发明授权一种电厂凝汽器在线清洗机械手装置是由赵永刚设计研发完成，并于2021-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电厂凝汽器在线清洗机械手装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种电厂凝汽器在线清洗机械手装置，包括框架和基于该框架安装的动力源驱动总成、行程开关、至少一套清洗头总成、一套水气通路总成和至少一根活动基梁；所述动力源驱动总成驱动活动基梁沿纵向做往复运动；所述行程开关用于限制活动基梁在纵向方向上的行程范围；所述清洗头总成安装于活动基梁上并随活动基梁同步做往复运动，所述清洗头总成包括矩形管、安装于矩形管上的若干喷嘴、套装在喷嘴上的硅胶嘴和固定于矩形管上的导向承载部件；所述水气通路总成用于输送清洗液和提供动力气源。该装置具有自动化程度高、清洗覆盖面广、机械结构简单的优点。

本发明授权一种电厂凝汽器在线清洗机械手装置在权利要求书中公布了：1.一种电厂凝汽器在线清洗机械手装置，其特征在于：包括框架和基于该框架安装的动力源驱动总成、行程开关、至少一套清洗头总成、一套水气通路总成和至少一根活动基梁；所述动力源驱动总成驱动活动基梁沿纵向做往复运动；所述行程开关用于限制活动基梁在纵向方向上的行程范围；所述清洗头总成安装于活动基梁上并随活动基梁同步做往复运动，所述清洗头总成包括矩形管、安装于矩形管上的若干喷嘴、套装在喷嘴上的硅胶嘴和固定于矩形管上的导向承载部件；所述活动基梁上设置有驱动所述矩形管沿导向承载部件做短距离移动以压紧喷嘴上的硅胶嘴的驱动气缸；所述水气通路总成包括两个多通路旋转接头和一个多通路直线缸，所述多通路直线缸包括主缸和辅助缸，两个多通路旋转接头分别安装在多通路直线缸的进口端和出口端，所述多通路直线缸出口端的多通路旋转接头安装于活动基梁上，所述多通路直线缸进口端的多通路旋转接头位置固定，所述多通路直线缸的主缸通过两个多通路旋转接头上的通液管道和所述矩形管构建清洗液通路，所述多通路直线缸的辅助缸通过两个多通路旋转接头上的通气管道和活动基梁上的驱动气缸构建通气通路。

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