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龙图腾网恭喜OPPO广东移动通信有限公司申请的专利用于增强现实的物体检测系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115104135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180013885.7，技术领域涉及：G06V20/20；该发明授权用于增强现实的物体检测系统和方法是由李翔;徐毅;田原设计研发完成，并于2021-02-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于增强现实的物体检测系统和方法在说明书摘要公布了：公开了用于增强现实环境中的物体检测的方法和系统。接收环境的图像并用其生成点云。使用点云提取深度值。从神经网络接收一个或多个候选识别简档。每个候选识别简档包括第一包围盒、标签、以及识别概率，第一包围盒围绕图像的第一部分，该第一部分包括特定物体的至少一部分。通过使用深度值修改与物体识别简档关联的尺度信息，生成虚拟几何图形，使用虚拟几何图形生成尺度匹配概率。尺度匹配概率更新神经网络。使用神经网络生成最终识别简档。最终识别简档包括第二包围盒和更新的标签，第二包围盒围绕图像的包括特定物体的第二部分。

本发明授权用于增强现实的物体检测系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种用于增强现实的物体检测方法，其特征在于，包括：移动设备的摄像头接收环境的图像；所述移动设备生成点云，所述点云指示所述图像中显示的特定物体到所述摄像头的距离；从所述点云提取深度值，所述深度值指示所述摄像头和所述特定物体之间的所述距离；从训练后的神经网络接收一个或多个候选识别简档，每个候选识别简档包括第一包围盒以及识别概率，所述第一包围盒围绕所述图像的第一部分，所述图像的第一部分包括所述特定物体的至少一部分，所述识别概率指示所述特定物体对应于特定标签的概率；接收与所述特定标签对应的尺度信息，所述尺度信息指示与所述特定标签对应的任意物体的几何图形；通过使用所述深度值修改所述尺度信息，生成虚拟几何图形；通过比较所述第一包围盒和所述虚拟几何图形，生成尺度匹配概率；使用所述尺度匹配概率更新所述神经网络；以及使用更新的所述神经网络生成最终识别简档，所述最终识别简档包括第二包围盒和更新的标签，所述第二包围盒围绕所述图像的包括所述特定物体的第二部分，所述更新的标签对应于所述特定物体。

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