恭喜北京有竹居网络技术有限公司江毅获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京有竹居网络技术有限公司申请的专利视频目标追踪方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112907628B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110179157.5,技术领域涉及:G06T7/246;该发明授权视频目标追踪方法、装置、存储介质及电子设备是由江毅;孙培泽;袁泽寰;王长虎设计研发完成,并于2021-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本视频目标追踪方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了:本公开涉及一种视频目标追踪方法、装置、存储介质及电子设备,以实现端到端的视频目标追踪,减小视频目标追踪的时延。该方法包括:获取待追踪视频;将待追踪视频输入目标追踪模型,以得到待追踪视频对应的目标追踪结果,目标追踪模型用于执行如下处理:针对待追踪视频的每一帧图像,确定图像对应的目标检测图像中待追踪目标对应的特征向量,目标检测图像包括所述待追踪目标;将图像对应的特征图中的每一特征向量与目标检测图像中待追踪目标对应的特征向量进行第一相似度计算,并根据第一相似度计算结果,在特征图的所有特征向量中确定目标特征向量;根据目标特征向量,确定图像中的待追踪目标。
本发明授权视频目标追踪方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了:1.一种视频目标追踪方法,其特征在于,所述方法包括:获取待追踪视频;将所述待追踪视频输入目标追踪模型,以得到所述待追踪视频对应的目标追踪结果,所述目标追踪模型用于执行如下处理:针对所述待追踪视频的每一帧图像,确定所述图像对应的目标检测图像中待追踪目标对应的特征向量,所述目标检测图像包括所述待追踪目标;将所述图像对应的特征图中的每一特征向量与所述目标检测图像中所述待追踪目标对应的所述特征向量进行第一相似度计算,并当所述目标检测图像中包括N个所述待追踪目标时,在所述特征图的所有特征向量中,选取第一相似度计算结果最大的N个特征向量作为相似特征向量,所述N为正整数;针对所述图像中每一目标对应的特征向量,将所述特征向量与所述N个相似特征向量进行第二相似度计算;当第二相似度计算结果大于或等于预设相似度时,在所述图像中所有目标对应的特征向量中或所述N个相似特征向量中删除所述第二相似度计算结果对应的特征向量;将删除处理后所述图像中所有目标对应的特征向量和所述N个相似特征向量中的剩余特征向量作为目标特征向量,其中,所述图像中所有目标对应的特征向量根据预训练的位置向量参数和所述目标追踪模型确定;根据所述目标特征向量,确定所述图像中的待追踪目标。
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