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龙图腾网恭喜赛诺微医疗科技(浙江)有限公司申请的专利脱开回撤装置和医疗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114948026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110190633.3，技术领域涉及：A61B17/072；该发明授权脱开回撤装置和医疗设备是由张荣旺;李光荣;王玉渊;朱煜;李阳设计研发完成，并于2021-02-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本脱开回撤装置和医疗设备在说明书摘要公布了：本公开提供了一种脱开回撤装置和医疗设备，其中该装置包括传动结构、脱开结构和回撤结构。其中，传动结构用于医疗设备的操作控制，其中，传动结构包括：齿轮组件和传动组件，齿轮组件用于为传动结构提供传动力；传动组件与齿轮组件配合设置，并与医疗设备连接。在正常状态下，脱开结构与齿轮组件抵接，在异常状态下，脱开结构用于实现齿轮组件与传动组件之间的脱开。回撤结构与传动结构相邻设置，在齿轮组件与传动组件脱开之后，用于控制传动组件实现回撤。借此，本公开的上述装置可以实现医疗设备在异常状态下的紧急自动脱开和手动回撤过程，从而降低手术风险，提高医疗设备使用安全性能，保证医疗过程的顺利进行。

本发明授权脱开回撤装置和医疗设备在权利要求书中公布了：1.一种脱开回撤装置，应用于医疗设备，其特征在于，包括：传动结构，用于医疗设备的操作控制，其中，所述传动结构包括：齿轮组件，用于为传动结构提供传动力；传动组件，与所述齿轮组件配合设置，并与所述医疗设备连接；脱开结构，在正常状态下，与所述齿轮组件抵接，并在异常状态下，实现所述齿轮组件与所述传动组件之间的脱开；回撤结构，与所述传动结构相邻设置，在所述齿轮组件与所述传动组件脱开之后，用于控制所述传动组件实现回撤；其中，所述齿轮组件包括：驱动齿轮，用于提供齿轮组件的驱动力；传动惰轮，与所述驱动齿轮啮合设置；推进齿轮部，与所述传动惰轮啮合设置，同时与所述传动组件啮合设置，用于在正常状态下，被传动惰轮带动旋转，以向所述传动组件提供传动力，推动所述传动组件沿传动槽作相对移动；其中，所述传动组件包括：第一齿面，设置于所述传动组件上，与所述齿轮组件啮合设置；第二齿面，对应于所述第一齿面设置于所述传动组件上，与所述回撤结构对应设置；其中，所述脱开结构包括：锁扣部，设置于所述齿轮组件的一侧，并在正常状态下，所述锁扣部的一端抵接至所述齿轮组件的轴套的外壁面上；扭转部，设置于所述锁扣部的另一端，为所述锁扣部抵接至所述轴套的外壁面上提供扭转力；其中，所述锁扣部包括：抵接端，设置于所述锁扣部的顶端，在正常状态下，与所述轴套外壁面相抵接；延伸臂，与所述抵接端相连；垂直座，与所述延伸臂垂直相连，将所述锁扣部与所述扭转部连接，使得锁扣部通过扭转部连接设置在支撑座上；其中，所述扭转部包括：扭转轴，套设于所述锁扣部的垂直座的至少两个轴孔内，并且扭转轴的主体垂直于所述支撑座的上表面，两端套设于所述支撑座中；第一扭簧，套设于所述扭转轴上，位于所述锁扣部的垂直座的至少两个轴孔之间；其中，所述脱开结构还包括：限位件，对应所述抵接端和延伸臂的连接区域设置在所述支撑座上；其中，在所述锁扣部在处于异常状态时，因受到所述齿轮组件所产生的外力，克服所述扭转部的扭转力向所述支撑座的外部移动并实现锁扣部与所述齿轮组件的脱开时，所述限位件对所述锁扣部限位，使得所述齿轮组件实现与所述传动组件之间的脱开；其中，所述回撤结构包括：手柄，用于人力把持并向所述回撤结构施力；摇杆，与所述手柄旋转连接，并固定于所述轴架上；棘爪，固定端与所述摇杆旋转连接，并位于所述传动槽与所述摇杆之间，在异常状态下，所述棘爪的顶端与所述传动组件相抵接。

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