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龙图腾网恭喜常州工业职业技术学院申请的专利机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112935887B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110257589.3，技术领域涉及：B23Q3/08；该发明授权机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置是由吴志强设计研发完成，并于2021-03-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置在说明书摘要公布了：本发明涉及数控加工中心设备技术领域，尤其是涉及一种机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置，包括支架及压板，所述压板滑动安装在支架的侧面上，所述压板上设有与工件匹配的固定孔，还包括：平衡组件，用于平衡压板的重力；蓄能组件及活塞杆组件，包括第一缸体、第二缸体和油箱，通过回流油管、输出油管及溢流油管的连通组成闭合油路，在使用时，平衡组件牵拉压板保持压板通常抬起的状态，利用工作台上工件的压力，压缩蓄能组件的弹簧进行蓄能，利用活塞杆组件对压板进行拉力调整，只需要控制油路上的三个控制阀即可完成压板的抬起和下压动作，装置不需要额外动力，工作可靠，工件装夹操作简单方便，装夹效率高。

本发明授权机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置在权利要求书中公布了：1.一种机器人部件智能化镗铣加工中心压紧装置，包括支架1及压板2，所述压板2滑动安装在支架1的侧面上，所述压板2上设有固定孔201，其特征在于：还包括：所述压板2上设有若干安装槽202，所述支架1上与安装槽202相匹配设有螺栓孔；平衡组件3，所述平衡组件3包括连接绳301、左导向轮302、右导向轮303、平衡重304及止位块305，所述左导向轮302和右导向轮303固定在支架1的顶端，所述连接绳301的一端与压板2固定连接，另一端依次绕过左导向轮302和右导向轮303后与平衡重304固定连接，所述平衡重304的重量大于压板2的重量，所述止位块305固定在支架1上，且位于平衡重304的下方；蓄能组件6，所述蓄能组件6包括第一缸体601、第一活塞602、第二活塞604、弹簧603及挡块605，所述第一缸体601固定在加工中心的工作台9内，所述第一活塞602和第二活塞604均滑动安装在第一缸体601的油腔内，所述弹簧603下端连接第一活塞602的上端面，且其上端连接第二活塞604的下端面，所述第一缸体601的上端设有挡块605，所述第一缸体601的油腔的腔底与第一活塞602之间形成无杆腔607，所述第二活塞604的上端面滚动设有钢球608；及活塞杆组件7，所述活塞杆组件7包括第二缸体701、活塞杆702、输出油管4、回流油管5、溢流油管703及油箱704，所述油箱704固定在支架1上，所述第二缸体701固定在支架1上，所述活塞杆702上的第三活塞7021滑动安装在第二缸体701的油腔内，且其上端连接压板2，所述第二缸体701的油腔的顶端端部与第三活塞7021之间形成有杆腔708，所述回流油管5的顶端和油箱704的底部连通，且其底端和无杆腔607连通，所述输出油管4的顶端和有杆腔708连通，且其底端和无杆腔607连通，所述溢流油管703的一端和有杆腔708连通，且其另一端和油箱704的底部连通，所述溢流油管703上设有第一控制阀705，所述回流油管5上设有第二控制阀706，所述输出油管4上设有第三控制阀707。

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