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龙图腾网恭喜深圳市创想三维科技股份有限公司申请的专利电机的检测方法、装置、打印机和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113093003B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110263937.8，技术领域涉及：G01R31/34；该发明授权电机的检测方法、装置、打印机和存储介质是由刘辉林;唐京科;陈春;敖丹军;刘根伸设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机的检测方法、装置、打印机和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种电机的检测方法、装置、打印机和存储介质，处理器通过电阻检测装置获取电机开始转动时碳刷滑环与导电圆环的第一接触点的第一电阻值，以及获取电机在转动过程中碳刷滑环与导电圆环的第二接触点的第二电阻值，并根据第一电阻值和第二电阻值确定阻值变化量，以及根据阻值变化量确定电机的实际转动角度；本申请实施例中通过在电机与处理器之间增加电阻检测装置，电阻检测装置能够将电机转动过程的实际运行情况反馈至处理器，即使得处理器能够通过电阻检测装置获取电机在转动过程中的实际转动角度，得到电机的反馈信息；解决了现有技术中处理器不能接收到电机的反馈信息的问题，提高了处理器对电机运行情况掌握的全面性和准确性。

本发明授权电机的检测方法、装置、打印机和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电机的检测方法，其特征在于，所述方法包括：通过电阻检测装置获取第一接触点的第一电阻值，以及通过所述电阻检测装置获取第二接触点的第二电阻值；其中，所述电阻检测装置包括检测盘和碳刷滑环，所述电机带动所述检测盘转动，所述碳刷滑环与所述检测盘上的导电圆环紧密贴合；所述第一接触点为所述电机开始转动时所述碳刷滑环与所述导电圆环的接触点，所述第二接触点为所述电机在转动过程中所述碳刷滑环与所述导电圆环的接触点；其中，所述导电圆环首尾不相接；导电圆环和碳刷滑环分别与处理器电连接形成电阻检测回路；根据所述第一电阻值和所述第二电阻值确定阻值变化量，并根据所述阻值变化量确定所述电机的实际转动角度。

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