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龙图腾网恭喜宝山钢铁股份有限公司申请的专利一种基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115138686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110344972.2，技术领域涉及：B21B15/00；该发明授权一种基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法是由王军;盛意设计研发完成，并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法，通过实时读取矫直机电机的实际转矩T1和夹送辊电机的实际转矩T2，实时计算矫直机电机的负荷率T1T1e与夹送辊电机的负荷率T2T2e；当矫直机电机的实际转矩T1小于矫直机电机的额定转矩T1e时，根据矫直机电机的负荷率T1T1e与夹送辊电机的负荷率T2T2e的大小，实时调整矫直机电机的转速，始终确保矫直机电机的负荷率T1T1e等于夹送辊电机的负荷率T2T2e，实现矫直机与夹送辊之间的精准负荷平衡。该方法能精准自动控制矫直机和夹送辊的负荷平衡，实时动态控制减缓夹送辊辊面损伤、避免矫直机接手扭断，延长夹送辊使用寿命，提高设备稳定性。

本发明授权一种基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于矫直机与夹送辊负荷比较的精准控制方法，其特征在于，带钢进入热轧精整线的开卷区域后，实时读取矫直机电机的实际转矩T1和夹送辊电机的实际转矩T2，实时计算所述矫直机电机的负荷率T1T1e与所述夹送辊电机的负荷率T2T2e；其中，T1e为所述矫直机电机的额定转矩，T2e为所述夹送辊电机的额定转矩；当所述矫直机电机的实际转矩T1小于该矫直机电机的额定转矩T1e时，根据所述矫直机电机的负荷率T1T1e与所述夹送辊电机的负荷率T2T2e的大小，实时调整所述矫直机电机的转速，始终确保所述矫直机电机的负荷率T1T1e等于所述夹送辊电机的负荷率T2T2e，实现所述矫直机与所述夹送辊之间的精准负荷平衡，所述矫直机电机的转速根据以下方式调整：当所述矫直机的负荷率T1T1e小于所述夹送辊电机的负荷率T1T1e时，则所述矫直机电机的转速给定值上增加一个补偿转速ΔS，使得矫直机加速；反之，则所述矫直机电机的转速给定值减去一个补偿转速ΔS，使得矫直机减速，所述矫直机电机的实际转矩T1通过读取该矫直机电机的实际电流I1和实际磁通Φ1获得：T1＝I1*Φ1其中，T1为所述矫直机电机的实际转矩，I1为所述矫直机电机的实际电流，Φ1为所述矫直机电机的实际磁通，所述夹送辊电机的实际转矩T2通过读取该夹送辊电机的实际电流I2和实际磁通Φ2获得：T2＝I2*Φ2其中，T2为所述夹送辊电机的实际转矩，I2为所述夹送辊电机的实际电流，Φ2为所述夹送辊电机的实际磁通。

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