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龙图腾网恭喜星电株式会社申请的专利传感器单元及用于附接传感器单元的结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113970349B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110453530.1，技术领域涉及：G01D11/10；该发明授权传感器单元及用于附接传感器单元的结构是由清水雅人;礒田丈司设计研发完成，并于2021-04-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本传感器单元及用于附接传感器单元的结构在说明书摘要公布了：传感器单元及用于附接传感器单元的结构。本发明提供一种传感器单元，该传感器单元从其背侧可附接至壳体。传感器单元从Z′方向侧附接至壳体的容纳孔。壳体的Z方向被由覆盖部封闭。单元包括主体、检测传感器、振动发生器、减振器和可固定部。主体包括从Z′方向侧容纳于壳体的容纳孔中的第一部件及相对于容纳孔位于Z′方向侧上的第二部件。检测传感器设置于主体处并构造为检测检测目标与覆盖部的接触。振动发生器被构造为使主体和检测传感器振动。可固定部从第二部分延伸并经由减振器从Z′方向侧固定至壳体。减振器至少部分地介于可固定部和壳体之间。

本发明授权传感器单元及用于附接传感器单元的结构在权利要求书中公布了：1.一种传感器单元，该传感器单元能够附接至容纳孔，该容纳孔在第一方向上延伸穿过壳体并且在第一方向的一侧上被覆盖部封闭，该传感器单元从所述第一方向的另一侧能够附接至所述容纳孔，该传感器单元包括：主体，该主体包括第一部分和相对于所述第一部分在所述第一方向的另一侧上的第二部分，所述第一部分从所述第一方向的另一侧能够容纳在所述壳体的所述容纳孔中，所述第二部分在所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下相对于所述容纳孔位于所述第一方向的另一侧上；检测传感器，该检测传感器设置于所述主体处，并且被构造为在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下，从所述第一方向的一侧检测检测对象与所述覆盖部的接触；振动发生器，该振动发生器被构造为在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下，使所述主体和所述检测传感器振动，并且从而向与所述覆盖部接触的所述检测对象提供触觉反馈；减振器，该减振器由弹性物质构成；以及被固定部，该被固定部设置于所述主体的第二部分处，该被固定部在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下，相对于所述壳体的所述容纳孔的周边区域位于所述第一方向的另一侧上，其中，在所述主体的所述第一部分容纳于所述容纳孔中的情况下，所述被固定部经由所述减振器从所述第一方向的另一侧固定至所述壳体的所述容纳孔的所述周边区域，并且所述减振器至少部分地介于所述被固定部和所述壳体的所述容纳孔的所述周边区域之间。

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