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龙图腾网恭喜苏州邦弘智能科技有限公司申请的专利一种驾驶式货运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113511070B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110459774.0，技术领域涉及：B60K26/02；该发明授权一种驾驶式货运机器人是由孟文渊设计研发完成，并于2021-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种驾驶式货运机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驾驶式货运机器人，包含机器人本体、安装于机器人本体上的控制器、轴动安装于机器人本体两侧的机械臂、安装于机器人本体底部一侧的钩爪组件、安装于机器人本体底部另一侧的滑轮组件，两个机械臂的底部均安装有轮毂电机，两个机械臂的顶部均轴动连接有推杆，每个推杆上均安装有位置传感器；钩爪组件底部安装有雷达，雷达、位置传感器分别通过无线连接于控制器进行数据传输，控制器分别控制连接钩爪组件、轮毂电机；滑轮组件的上侧设有安装于机器人本体上的充电电池；机器人本体上安装悬挂式的钩爪组件、移动式的机械臂实现在货物的装载、卸载过程中无需人工参与的效果；增设有推杆进行推动以控制驾驶式货运机器人前进与后退。

本发明授权一种驾驶式货运机器人在权利要求书中公布了：1.一种驾驶式货运机器人，其特征在于，包含机器人本体以及安装于所述机器人本体上的控制器、轴动安装于所述机器人本体两侧的机械臂、安装于所述机器人本体底部一侧的钩爪组件、安装于所述机器人本体底部另一侧的滑轮组件，两个所述机械臂的底部均安装有轮毂电机，两个所述机械臂的顶部均轴动连接有推杆，每个所述推杆上均安装有位置传感器；所述钩爪组件底部安装有雷达，所述雷达、所述位置传感器分别通过无线连接于所述控制器进行数据传输，所述控制器分别控制连接所述钩爪组件、所述轮毂电机；所述滑轮组件的上侧设有安装于所述机器人本体上的充电电池，所述充电电池电连接于所述控制器、所述轮毂电机；所述机器人本体两侧设有安装板，所述机械臂安装于所述安装板上，所述滑轮组件设置于两个所述安装板之间并连接于两个所述安装板的内壁，所述充电电池设置于所述滑轮组件的上侧并连接于两个所述安装板的内壁；所述钩爪组件设置于两个所述安装板之间并连接于两个所述安装板的内壁，所述控制器设置于所述钩爪组件的上侧并连接于两个所述安装板的内壁；所述钩爪组件包含吊架、钩子，所述吊架两侧通过电动推杆连接于所述安装板的内壁，所述钩子通过伺服电机连接于所述吊架的底部，所述控制器分别控制连接所述电动推杆、所述伺服电机；所述电动推杆共设置有四个，所述钩子共设置有四个；所述机械臂包含前臂、后臂、减震杆，所述前臂的顶部安装有盖板，所述减震杆的两端分别轴动连接于所述盖板、所述后臂连接，所述轮毂电机连接于所述后臂的另一端，所述减震杆上套设有弹簧；所述滑轮组件包含滑轮支架、万向轮，所述滑轮支架设置于两个所述安装板之间并轴动连接于两个所述安装板的内壁，所述万向轮连接于所述滑轮支架的底部；所述滑轮支架包含连接杆、连接板，所述连接板的两侧均轴动连接有与所述连接板轴动连接的所述连接杆，所述轮毂电机连接于所述连接板的底部；所述推杆与所述机械臂的连接处设有锁紧件；一种驾驶式货运机器人，包括4种模式，自动驾驶形态、单人驾驶车辆形态、推车形态、收纳形态，可根据不同场景进行切换。

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