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龙图腾网恭喜四川黑蜻蜓无人机有限公司申请的专利一种救火无人机及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113071678B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110497763.1，技术领域涉及：B64U10/14；该发明授权一种救火无人机及其工作方法是由廖朦朦;廖楚娴;黄国静;许东伟设计研发完成，并于2021-05-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种救火无人机及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种救火无人机及其工作方法，该救火无人机包括环形机架、无人机主控和蓄电池，所述环形机架为机架提供动力的无人机动力机构，所述环形机架上设置有连接架，所述连接架末端设置有隔热机箱，所述连接架、隔热机箱和环形机架之间形成有锥形的安装空间，所述安装空间内插入有工作时为环形机架提供动力的喷射灭火装置，所述环形机架底面设置有限位片，所述限位片与环形机架转动连接，所述喷射灭火装置侧面设置有与限位片相配对的限位槽，所述隔热机箱上面设置有隔热玻璃罩，所述隔热机箱和隔热玻璃罩之间形成有密封安装腔，所述密封安装腔内设置有摄像头；该救火无人机救火能力强。

本发明授权一种救火无人机及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种救火无人机，其特征在于：包括环形机架、无人机主控和蓄电池，所述环形机架为机架提供动力的无人机动力机构，所述环形机架上设置有连接架，所述连接架末端设置有隔热机箱，所述无人机主控和蓄电池均位于隔热机箱内，所述连接架、隔热机箱和环形机架之间形成有锥形的安装空间，所述安装空间内插入有工作时为环形机架提供动力的喷射灭火装置，所述喷射灭火装置与隔热机箱可拆卸连接，所述环形机架底面设置有限位片，所述限位片与环形机架转动连接，所述喷射灭火装置侧面设置有与限位片相配对的限位槽，所述喷射灭火装置通过限位片和限位槽与环形机架可拆卸连接，所述隔热机箱上面设置有隔热玻璃罩，所述隔热玻璃罩呈碗状设置，所述隔热机箱和隔热玻璃罩之间形成有密封安装腔，所述密封安装腔内设置有摄像头，所述无人机动力机构、喷射灭火装置和摄像头均与无人机主控电性连接，所述无人机动力机构、喷射灭火装置、摄像头和无人机主控均与蓄电池电性连接；所述无人机动力机构包含有主机臂和副机臂，所述主机臂和副机臂均设置有四个，所述主机臂和副机臂均呈环形阵列分布，所述主机臂和副机臂均与环形机架为一体式设置，所述主机臂和副机臂上分别设置有第一隔热杯座和第二隔热杯座，所述第一隔热杯座和第二隔热杯座，所述第一隔热杯座和第二隔热杯座内分别设置有第一无刷电机和第二无刷电机，所述第一无刷电机和第二无刷电机的输出轴位于同一直线上，所述第一无刷电机和第二无刷电机的输出轴上均设置有螺旋桨，所述第一无刷电机和第二无刷电机均与无人机主控和蓄电池电性连接；所述喷射灭火装置包含有储存罐，所述储存罐一端呈锥形设置并插入安装空间内，所述储存罐另一端设置有罐口，所述罐口上安装有罐盖，所述罐盖上设置有喷射管，所述喷射管与储存罐内部相连通，所述喷射管上依次设置有电子流量计和电磁阀，所述喷射管末端连有旋转喷嘴，所述电子流量计和电磁阀均与无人机主控电性连接，所述储存罐内设置有气溶胶药柱层、冷却填充层和点火圈，所述点火圈位于气溶胶药柱层和冷却填充层之间，所述点火圈与无人机主控和蓄电池电性连接；所述旋转喷嘴包含有转盘轴承、三通接头、第一喷嘴和第二喷嘴，所述三通接头和喷射管均与转盘轴承固定连接，所述喷射管和三通接头通过转盘轴承转动连接，所述第一喷嘴和第二喷嘴均与三通接头固定连接并呈八字状分布；所述罐盖上设置有搅拌电机，所述搅拌电机的输出轴上连有陶瓷隔热棒，所述陶瓷隔热棒穿过罐盖并与罐盖转动连接，所述陶瓷隔热棒上上设置有搅拌叶片，所述搅拌叶片位于储存罐内，所述搅拌叶片与陶瓷隔热棒为一体式设置。

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