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龙图腾网恭喜无锡弗沃德科技有限公司;辽宁东泰自动化设备制造有限公司;沈阳泰德自动化设备有限公司申请的专利一种一体式系列气动夹钳获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113427510B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110760993.2，技术领域涉及：B25J15/08；该发明授权一种一体式系列气动夹钳是由王欣设计研发完成，并于2021-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种一体式系列气动夹钳在说明书摘要公布了：本发明公开一种一体式系列气动夹钳，主要包括主体；所述主体前端设有U型开口，在U型开口左右两侧面均开设有条形槽；对应主体左右两侧的条形槽通过紧固元件安装有侧挡板滑道；在U型开口底部设有活塞杆组件，活塞杆组件与主体上端的第一气源接口连通；所述主销通过滚针轴承套与侧挡板滑道滚动配合连接；主销通过支架组件与活塞杆组件贯穿式连接；主销通过滚动套与第一摆臂和第二摆臂的异形驱动长孔滚动配合连接；所述第一摆臂和第二摆臂通过次销安装在主体的前端；第一摆臂和第二摆臂在主销的驱动下以次销为轴旋转，实现第一摆臂和第二摆臂的开合动作。本发明适应多种工况下生产线上的料片拾取和释放，该结构稳定可靠，提高生产效率。

本发明授权一种一体式系列气动夹钳在权利要求书中公布了：1.一种一体式系列气动夹钳，其特征在于：主要包括侧挡板滑道（1）、主销（3）、主体（6）、次销（9）、第一摆臂（10）、第二摆臂（11）、活塞杆组件（13）和第一气源接口（14）；所述主体（6）前端设有U型开口，在U型开口左右两侧面均开设有条形槽（12）；对应主体（6）左右两侧的条形槽（12）通过紧固元件（5）安装有侧挡板滑道（1）；在U型开口底部设有活塞杆组件（13），活塞杆组件（13）与主体（6）上端的第一气源接口（14）连通，气源驱动活塞杆组件（13）在主体（6）的中心腔内往复运动；所述主销（3）两端套设有滚针轴承套（2）和滚动套（7），中部套设有支架组件（4）；主销（3）通过滚针轴承套（2）与侧挡板滑道（1）滚动配合连接；主销（3）通过支架组件（4）与活塞杆组件（13）贯穿式连接；主销（3）通过滚动套（7）与第一摆臂（10）和第二摆臂（11）的异形驱动长孔滚动配合连接；所述第一摆臂（10）和第二摆臂（11）通过次销（9）安装在主体（6）的前端；第一摆臂（10）和第二摆臂（11）在主销（3）的驱动下以次销（9）为轴旋转，实现第一摆臂（10）和第二摆臂（11）的开合动作；所述第一气源接口（14）采用内六角螺塞（16）封闭后，在主体（6）后端固定安装有第二气源接口（15）；所述侧挡板滑道（1）的长度与第一摆臂（10）和第二摆臂（11）之间打开的角度相适配。

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