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龙图腾网恭喜深圳博升光电科技有限公司申请的专利一种3D结构光识别装置、系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113269180B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110764205.7，技术领域涉及：G06V10/145；该发明授权一种3D结构光识别装置、系统及方法是由王百顺;余建男;徐小岚设计研发完成，并于2021-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种3D结构光识别装置、系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种3D结构光识别装置、系统及方法，其中，一种3D结构光识别装置，包括：发射模组，被配置用于向被测物表面发射光线；接收模组，被配置用于接收至少部分所述被测物表面反射回来的光线并获取与所述被测物相关的识别图像；其中，所述识别图像中包括阵列排布的若干光斑点块，所述光斑点块在第一方向上交错设置且在第二方向上交错设置。本申请实施例提供的3D结构光识别装置，通过调整发射模组和接收模组的角度设置，使得获得的识别图像中光斑在沿第一方向和第二方向上的排列更加随机，使寻找光斑点的在第一方向和第二方向上的重复性降低，这样的话因为光斑点在搜寻框内部的重复性概率降低，出现的深度图黑洞问题概率性也大大降低。

本发明授权一种3D结构光识别装置、系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种3D结构光识别系统，其特征在于，包括3D结构光识别装置以及数据处理单元，所述3D结构光识别装置包括：发射模组，被配置用于向被测物表面发射光线；接收模组，被配置用于接收至少部分所述被测物表面反射回来的光线并获取与所述被测物相关的识别图像；其中，所述识别图像中包括阵列排布的若干光斑点块，所述光斑点块在第一方向上交错设置且所述光斑点块在第二方向上交错设置；所述3D结构光识别装置进一步通过调整所述接收模组的拍摄角度和或调整所述发射模组的发射光线角度，以使所述识别图像中的所述光斑点块沿与所述第一方向呈夹角设置的方向和与所述第二方向呈夹角设置的方向阵列排布；所述数据处理单元被配置用于获取所述识别图像，并预设方形结构的画框，所述画框包括沿第一方向延伸的第一边和沿第二方向延伸的第二边；以及用于通过所述画框对所述识别图像进行搜索以获得被测物的3D深度信息。

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