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龙图腾网恭喜江苏谷登重型机械科技股份有限公司申请的专利一种内外动力输出轴与双壁钻杆自动对接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113323609B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110788832.4，技术领域涉及：E21B19/18；该发明授权一种内外动力输出轴与双壁钻杆自动对接装置是由陈凤钢;朱锦春;王超文;王永会;程熙;石姚姚设计研发完成，并于2021-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内外动力输出轴与双壁钻杆自动对接装置在说明书摘要公布了：本发明公开一种内外动力输出轴与双壁钻杆自动对接装置，包括内外动力输出轴及双驱动动力头，内外动力输出轴包括内旋转主轴、六方头内套管，六方头内套管的内腔端面与内旋转主轴顶端间设弹性体，六方头内套管外套设有外套管；双驱动动力头包括齿轮一至四，齿轮一连接外旋转减速机，外旋转减速机连接有外旋转驱动马达，齿轮二内设有外旋转主轴，外旋转主轴的一端连有转接头，外旋转主轴内插入内旋转主轴，内旋转主轴一端上设有齿轮三，齿轮四连接有内旋转驱动马达；外套管的一端与转接头连接，另一端与双壁钻杆连接。此种装置结构简单紧凑，效率高，成本低廉，能够精确地将内外动力输出轴与双壁钻杆进行对接，自动化程度高，降低劳动强度。

本发明授权一种内外动力输出轴与双壁钻杆自动对接装置在权利要求书中公布了：1.一种内外动力输出轴与双壁钻杆自动对接装置，其特征在于：包括内外动力输出轴及双驱动动力头，双驱动动力头连接于内外动力输出轴的一端；所述内外动力输出轴包括内旋转主轴（7），内旋转主轴（7）的外部套设有六方头内套管（13），六方头内套管（13）的一端为六方头（17），且六方头内套管（13）的内腔与内旋转主轴（7）顶端内腔之间形成有容纳腔，容纳腔内设有弹性体（15）；所述六方头内套管（13）的外部套设有外套管（12），外套管（12）的内壁上设有第三限位台阶（21），第三限位台阶（21）抵于六方头内套管（13）的表面；所述双驱动动力头包括双层齿轮箱（3），双层齿轮箱（3）中设置第一齿轮（4）、第二齿轮（5）、第三齿轮（8）和第四齿轮（10），其中，第二齿轮（5）与第一齿轮（4）啮合并设置于第一齿轮（4）的下方，两个第四齿轮对称设置于第三齿轮的两侧并与第三齿轮（8）啮合，第三齿轮（8）与第二齿轮（5）同轴平行设置；所述第一齿轮（4）与设置于双层齿轮箱（3）一侧的外旋转减速机（2）连接，外旋转减速机（2）远离双层齿轮箱（3）的一侧连接有外旋转驱动马达（1）；所述第二齿轮（5）内设有外旋转主轴（6），外旋转主轴（6）的一端伸出双层齿轮箱（3）通过螺纹连接有转接头（11），转接头（11）与外套管（12）连接，外旋转主轴（6）内插入内外动力输出轴中的内旋转主轴（7），内旋转主轴（7）远离六方头内套管（13）的一端上设有第三齿轮（8），所述第三齿轮（8）两侧的两个第四齿轮（10）分别连接有设置在双层齿轮箱（3）一侧的内旋转驱动马达（9）；所述外套管（12）的一端与双驱动动力头中的转接头连接，另一端与双壁钻杆连接；所述六方头内套管（13）内腔的端面（18）内凹形成第一限位台阶（19），内旋转主轴（7）顶端的内腔壁上设有第二限位台阶（20），第一限位台阶（19）与第二限位台阶（20）形成与弹性体（15）相适配的容纳腔；所述弹性体（15）与第一限位台阶（19）、第二限位台阶（20）之间分别设有限位垫圈（14），弹性体（15）的两端抵于两限位垫圈（14）上；所述弹性体（15）为弹簧；所述六方头内套管（13）与内旋转主轴（7）之间通过花键配合连接；所述双壁钻杆中的外钻杆（16）上设有公扣，外套管（12）上设有与所述公扣相适配的母扣；所述外套管（12）与转接头（11）相适配并通过螺栓连接；所述第二齿轮（5）与外旋转主轴（6）通过键连接；第三齿轮（8）与内旋转主轴（7）通过键连接；内钻杆六方套（22）与六方头内套管（13）的六方头（17）相适配，对接时，采用双驱动动力头提供动力，内旋转主轴（7）利用所述弹簧直接将六方头（17）直接顶入内钻杆六方套（22）内。

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