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龙图腾网恭喜北京小米移动软件有限公司申请的专利致动器、摄像头模组和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115643481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110820067.X，技术领域涉及：H04N23/55；该发明授权致动器、摄像头模组和电子设备是由王彬;王辉设计研发完成，并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本致动器、摄像头模组和电子设备在说明书摘要公布了：本公开是关于一种致动器、摄像头模组和电子设备。致动器包括：座体，座体用于组装第一镜头和流体镜头；定子组件连接于座体，定子组件包括第一作用件；对焦动子组件用于与流体镜头连接且包括第二作用件；防抖动子组件用于与第一镜头连接且包括第三作用件；其中，第二作用件绕第一方向设置于第一作用件的外侧或者内侧，第三作用件朝向第一作用件在第一方向上的任一端部设置，第一方向为第一镜头的光轴方向，通过第一作用件和第二作用件相互作用，对焦动子组件能够在座体内沿第一方向运动，以用于调整流体镜头的曲率；通过第一作用件和第三作用件相互作用，防抖动子组件能够在座体内在与第一方向垂直的平面内平移，以用于带动第一镜头移动。

本发明授权致动器、摄像头模组和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种致动器，其特征在于，包括：座体，所述座体用于组装第一镜头和流体镜头；定子组件，所述定子组件连接于所述座体，所述定子组件包括第一作用件；对焦动子组件，所述对焦动子组件用于与所述流体镜头连接，所述对焦动子组件包括第二作用件；防抖动子组件，所述防抖动子组件用于与所述第一镜头连接，所述防抖动子组件包括第三作用件；其中，所述第二作用件绕第一方向设置于所述第一作用件的外侧或者内侧，所述第三作用件朝向所述第一作用件在所述第一方向上的任一端部设置，所述第一方向为所述第一镜头和所述流体镜头的光轴方向，通过所述第一作用件和所述第二作用件相互作用，所述对焦动子组件能够在所述座体内沿第一方向运动，以用于调整所述流体镜头的曲率；通过所述第一作用件和所述第三作用件相互作用，所述防抖动子组件能够在所述座体内在与所述第一方向垂直的平面内平移，以用于带动所述第一镜头移动；所述第一作用件包括定子磁体，所述第二作用件包括对焦线圈，所述第三作用件包括防抖线圈。

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