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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种无人机水稻飞播装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113460304B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110821942.6，技术领域涉及：B64U10/70；该发明授权一种无人机水稻飞播装置是由高建民;丁文浩设计研发完成，并于2021-07-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机水稻飞播装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种无人机水稻飞播装置，包括机体、排种装置、送风装置、角度保持装置。机体包括机架、辅助轮、飞行控制模块、飞播机载控制模块、电源模块、超声波传感器，排种装置主要包括漏种盘、减速电机，漏种盘在减速电机的驱动下取种、下种，通过控制减速电机的转速来调控排种装置的排种速度，以适应飞行速度；角度保持装置使排种装置始终保持与地面垂直；所述送风装置对无人机旋翼下压风场进行利用，加速种子的下行速度，以提高播种的精确性，减小播种位置误差改善水稻飞播效果。

本发明授权一种无人机水稻飞播装置在权利要求书中公布了：1.一种无人机水稻飞播装置，其特征在于，包括：机体、排种装置6、角度保持装置22，所述机体包括机架1、飞行控制模块3、飞播机载控制模块4、电源模块5、超声波传感器28；所述机架1上安装有无人机旋翼，所述飞行控制模块3用于控制无人机的飞行状态；所述飞播机载控制模块4通过获取无人机飞行状况从而控制排种装置6进行排种作业调节；电源模块5用于提供电源，所述超声波传感器28安装在机架1板面下方检测机架1与地面的距离，且与飞行控制模块3相连；所述飞播机载控制模块4调节通过接收根据无人机飞行速度做出判断后所发出的指令进行对减速电机的转速调节；所述排种装置6包括圆柱状机壳7、减速电机8、联轴器9、第一齿轮轴10、第二齿轮轴11、下盖板12、上盖板13、漏种盘14、种箱15、控制器16、滚动轴承17、出种管18，所述种箱15通过套环固定在圆柱状机壳7内，所述上盖板13上具有进种口，下盖板12上具有出种口，所述下盖板12、上盖板13依次层叠固定在圆柱状机壳7内部，并位于种箱15下方；所述进种口、出种口位于同一圆环区域的不同方位；所述漏种盘14容纳于下盖板12、上盖板13中间，漏种盘14上的多个漏种孔在绕轴旋转的过程中能够分别与进种口、出种口重合，所述漏种盘14下表面每个漏种孔周边均设有一圈与下盖板12紧密贴合的硬毛刷19，所述上盖板13上的进种口处设有一圈能够与漏种盘14上表面紧密贴合的硬毛刷19；进种口与种箱15相连通，出种口与出种管18上端相连通，下端伸出排种装置6；所述第二齿轮轴11通过下盖板12、上盖板13中心，且上下两端通过滚动轴承17安装在圆柱状机壳7内，所述漏种盘14通过键槽固定在第二齿轮轴11上；所述第一齿轮轴10与第二齿轮轴11通过齿轮传动配合；第一齿轮轴10一端通过联轴器9与安装在圆柱状机壳7上的减速电机8相连接，另一端通过滚动轴承17装在圆柱状机壳7上；所述减速电机8与控制器16连接，所述控制器16与飞播机载控制模块4相连；所述角度保持装置22包括第一壳体23、第二壳体24、第一转动销轴25、第二转动销轴26、转动轴27，所述第一壳体23通过两个第一转动销轴25连接第二壳体24，所述转动轴27通过第二转动销轴26连接第二壳体24，所述圆柱状机壳7装在转动轴27的下端；还包括送风装置，所述送风装置包括与出种管18相连接的进风管20，所述进风管20内安装有转动扇叶21，所述转动扇叶21由电源模块5提供电源；所述进风管20形态呈现渐缩形态，转动扇叶21安装在进风管20大端口处；所述进风管20的进风口安置在无人机旋翼下方，其位置为无人机下方旋流强度合适处，能够对旋翼下方的旋流进行持续收集；所述机体还包括辅助轮2、第二压力传感器29，所述辅助轮2安装在机架1下方，每个辅助轮2与机架1安装处均装有第二压力传感器29，所述第二压力传感器29用于检测辅助轮2所受到的地面与机架之间的压力；所述第二压力传感器29与飞行控制模块3相连。

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