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龙图腾网恭喜浙江大华技术股份有限公司申请的专利车道线识别方法和装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113505747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110852017.X，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权车道线识别方法和装置、存储介质及电子设备是由刘智辉;余言勋;杜治江;黄宇;牛中彬;李松;杨雪峰设计研发完成，并于2021-07-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本车道线识别方法和装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车道线识别方法和装置、存储介质及电子设备。其中，该方法包括：将原始图像进行透视变换处理，得到透视变换矩阵，其中，原始图像中包含待识别的车道线所在的目标区域；利用透视变换矩阵将原始图像变换为透视图像，其中，透视图像中目标区域的区域占比大于原始图像中目标区域的区域占比；确定透视图像的参数矩阵，其中，参数矩阵用于指示车道线的方程参数；基于参数矩阵，对目标区域内的车道线进行识别。本发明解决了车道线识别精度较低的技术问题。

本发明授权车道线识别方法和装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种车道线识别方法，其特征在于，包括：对原始图像进行透视变换处理，得到透视变换矩阵，其中，所述原始图像中包含待识别的车道线所在的目标区域；利用所述透视变换矩阵将所述原始图像变换为透视图像，其中，所述透视图像中所述目标区域的区域占比大于所述原始图像中所述目标区域的区域占比；确定所述透视图像的参数矩阵，其中，所述参数矩阵用于指示所述车道线的方程参数；基于所述参数矩阵，对所述目标区域内的所述车道线进行识别；对所述原始图像进行透视变换处理，得到透视变换矩阵包括：基于训练得到的第一模型，对所述原始图像进行所述透视变换处理，得到所述透视变换矩阵，其中，所述第一模型是通过以下步骤得到的：利用第一样本图像对第一原始模型进行训练，并利用第二样本图像对第二原始模型进行训练，其中，所述第二样本图像为利用所述第一原始模型输出的样本透视转换矩阵对所述第一样本图像进行透视转换得到的图像；在目标损失小于损失阈值的情况下，将所述第一原始模型作为所述第一模型，并将所述第二原始模型作为第二模型，其中，所述目标损失包括所述样本透视转换矩阵与参考透视变换矩阵之间的第一损失和所述第二原始模型输出的样本参数矩阵与参考参数矩阵之间的第二损失；基于所述参数矩阵，对所述目标区域内的所述车道线进行识别包括：根据所述参数矩阵中的类型参数确定出所述目标区域内所述车道线的类型，并根据所述参数矩阵中的系数参数构建曲线，其中，所述类型参数用于指示所述车道线的类型，所述系数参数用于指示所述车道线对应的曲线方程中的多项式的系数；将所述曲线按照所述车道线的类型进行转化，得到识别出的车道线。

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