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龙图腾网恭喜三一汽车制造有限公司申请的专利控制系统、电动作业机械或电动车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113479153B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110866473.X，技术领域涉及：B60R16/02；该发明授权控制系统、电动作业机械或电动车是由韩高文;龙成冰;文明设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制系统、电动作业机械或电动车在说明书摘要公布了：本发明提供一种控制系统、电动作业机械或电动车，其中系统包括：控制器、信号采集模块、驱动模块、电源管理模块和总线通信模块；信号采集模块与燃料电池系统和整车控制系统中的各个仪表连接；驱动模块与燃料电池系统和整车控制系统中的各个控制设备连接；电源管理模块与燃料电池系统和整车控制系统中的各个仪表连接；总线通信模块分别与动力CAN总线和整车CAN总线连接；控制器用于对燃料电池系统和整车控制系统进行控制。本发明提供的控制系统、电动作业机械或电动车，提高了作业机械或电动车控制系统的集成度，有效地减少了线束，降低了系统的复杂度，减少了控制系统检修和维护的工作量。

本发明授权控制系统、电动作业机械或电动车在权利要求书中公布了：1.一种控制系统，其特征在于，包括控制器、信号采集模块、驱动模块、电源管理模块和总线通信模块；所述信号采集模块的信号输入端与燃料电池系统和整车控制系统中的各个仪表连接，信号输出端与所述控制器的信号输入端连接；所述驱动模块的信号输入端与所述控制器的控制输出端连接，信号输出端与燃料电池系统和整车控制系统中的各个控制设备的信号输入端连接；所述电源管理模块的电源输入端与燃料电池系统连接，电源输出端与燃料电池系统和整车控制系统中的各个仪表连接，通信端与所述控制器的SPI总线通信端连接；所述总线通信模块的信号输入端分别与动力CAN总线和整车CAN总线连接，信号输出端与所述控制器的CAN总线通信端连接；所述控制器用于对燃料电池系统和整车控制系统进行控制；所述控制器包括第一核处理器和第二核处理器；所述第一核处理器包括锁步核子处理器；所述第一核处理器中运行所述燃料电池系统控制程序和所述整车控制系统控制程序中的功能安全程序；所述控制器的负载是基于所述燃料电池系统控制程序的计算量与所述整车控制系统控制程序的计算量之和确定的，所述控制器的内存是基于所述燃料电池系统控制程序的代码量与所述整车控制系统控制程序的代码量之和确定的；所述控制器的输入输出管脚是基于所述燃料电池系统的输入输出信号数量与所述整车控制系统的输入输出信号数量之和确定的。

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