恭喜江西联创电子有限公司;四川大学曾吉勇获国家专利权
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龙图腾网恭喜江西联创电子有限公司;四川大学申请的专利三维形貌的测量方法、测量系统及建立深度信息标定表的方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113720275B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110916429.5,技术领域涉及:G01B11/25;该发明授权三维形貌的测量方法、测量系统及建立深度信息标定表的方法是由曾吉勇;邓彬全;张启灿;龚礼宗;曾昊杰;吴周杰;郭文博设计研发完成,并于2021-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本三维形貌的测量方法、测量系统及建立深度信息标定表的方法在说明书摘要公布了:本发明提供一种三维形貌的测量方法,包括:S11:向被测物体投射随机分布的多个散斑图案;S12:依次采集多帧被测物体上的变形散斑图案;S13:确定被测物体上的每一空间点在多帧变形散斑图案中的强度时序变化序列;S14:将每一空间点的强度时序变化序列与深度信息标定表中的强度时序变化分布进行相关运算,其中深度信息标定表根据多个散斑图案在多个不同深度平面上的投射图案而构建;和S15:确定与每一空间点相关系数最高的匹配点,基于各匹配点的深度构建被测物体的三维形貌。本发明将被测物体上每一空间点在时序上进行相关操作,有效保留被测物体的空间高频信息,适用于复杂物体的测量;同时,采用高速机械旋转散斑投影系统可以实现低成本的快速三维重建。
本发明授权三维形貌的测量方法、测量系统及建立深度信息标定表的方法在权利要求书中公布了:1.一种三维形貌的测量方法,包括:S11:通过旋转投影装置向被测物体投射随机分布的多个散斑图案;所述旋转投影装置包括光源、散斑盘片、电机和投影镜头,其中所述电机驱动所述散斑盘片旋转,所述光源将光束照射到所述散斑盘片上的不同位置,并经过投影镜头,向被测物体投射多个散斑图案;所述旋转投影装置还包括:准直器件,设置在所述光源与所述散斑盘片之间,配置为将所述光源发出的光准直后入射到所述散斑盘片上;所述散斑图案为预设的局域和全域位置随机结合的散斑场,以提高所述散斑图案的抗阴影与噪声的性能;S12:依次采集多帧被测物体上的变形散斑图案;S13:确定所述被测物体上的每一空间点在所述多帧变形散斑图案中的强度时序变化序列;其中所述强度时序变化序列包括被测物体上的每一空间点在每一帧变形散斑图案中对应的像素点的灰度值的序列;S14:将每一空间点的强度时序变化序列与深度信息标定表中的强度时序变化分布进行相关运算,其中所述深度信息标定表根据所述多个散斑图案在多个不同深度平面上的投射图案而构建;和S15:确定与所述每一空间点相关系数最高的匹配点,基于各匹配点的深度构建所述被测物体的三维形貌。
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