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龙图腾网恭喜北京航天总医院申请的专利全息胸腔镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113576560B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110951527.2，技术领域涉及：A61B17/00；该发明授权全息胸腔镜系统是由陈应泰;李凤卫设计研发完成，并于2021-08-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本全息胸腔镜系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全息胸腔镜系统，其包括：多个图像生成装置，用于分别安置在胸腔镜手术患者胸腔内壁的不同部位，每个图像生成装置为胸腔内提供照明与采集胸腔内对应部位的影像信息，并形成包含每个图像生成装置ID的视频数据；定位装置，用于确定每个图像生成装置在患者胸腔内壁所处的位置；接收与处理装置，用于接收多个图像生成装置发送的视频数据，并根据多个图像生成装置在患者胸腔内壁所处的位置对多个视频数据进行合成处理，以得到患者胸腔内部的立体影像；柔性显示装置，用于安置在胸腔镜手术患者胸腔外壁上，显示接收与处理装置处理后得到的胸腔内立体影像，以便操作者通过该立体影像和手术器械进行胸腔镜手术操作。

本发明授权全息胸腔镜系统在权利要求书中公布了：1.一种全息胸腔镜系统，其特征在于，包括：多个图像生成装置，包括至少三个图像生成装置，用于分别安置在胸腔镜手术患者胸腔内壁的不同部位，每个图像生成装置为胸腔内提供照明与采集胸腔内对应部位的影像信息，并形成包含每个图像生成装置ID的视频数据；定位装置，用于确定每个图像生成装置在患者胸腔内壁所处的位置，包括：磁场生成器，安置在患者体外且用于发射电磁波；电磁波接收元件，能够拆卸安装在用于夹持图像生成装置的胸腔镜手术钳上，且与磁场生成器相连，用于在胸腔镜手术钳将夹持的图像生成装置送入到患者胸腔内时，接收磁场生成器发出的电磁波；接收与处理装置，用于接收多个图像生成装置发送的视频数据，并根据多个图像生成装置在患者胸腔内壁所处的位置对多个视频数据进行合成处理，以得到患者胸腔内部的立体影像；柔性显示装置，用于安置在胸腔镜手术患者胸腔外壁上，显示接收与处理装置处理后得到的胸腔内立体影像，以便操作者通过该立体影像和手术器械进行胸腔镜手术操作。

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