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龙图腾网恭喜济源豫光有色冶金设计研究院有限公司申请的专利一种阴极铜板挑选及分类输送的装置及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113714142B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110959536.6，技术领域涉及：B07C5/342；该发明授权一种阴极铜板挑选及分类输送的装置及其使用方法是由方帅领;王芝玉;常恒宾;王拥军;夏胜文;吴会杰;郑卫群;孔乐乐;宗迎军;赵体茂;范七营;吕正超;赵毅;王卫明;冯瑞康;李鹏;王杰;张红星;王志高;李玉珍;张文杰;张永峰;朱建文;高新奇;许轲;李阳设计研发完成，并于2021-08-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种阴极铜板挑选及分类输送的装置及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及规则性物品的移取及堆存输送技术领域，尤其涉及一种阴极铜板挑选及分类输送装置及其使用方法，该装置包括阴极铜接收输送链，阴极铜接收输送链的前端设置有识别机构，阴极铜接收输送链包括一段输送链和二段输送链，一段输送链中设置有顶起机构，二段输送链的高度低于一段输送链，二段输送链的起始端设置有码垛机构，阴极铜接收输送链的一侧设置有抓取机构，阴极铜接收输送链还依次连接合格铜板垛移载机构、瑕疵铜板堆存机构，瑕疵铜板堆存机构下方设置有铜板垛输送机构。利用该装置可实现阴极铜合格产品与瑕疵产品的智能堆存，通过输送装置直接将阴极铜产品输送至阴极铜成品仓库，保证了产品质量，降低了运输成本。

本发明授权一种阴极铜板挑选及分类输送的装置及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种阴极铜板挑选及分类输送装置的使用方法，所述装置包括阴极铜接收输送链（1），其特征在于，所述阴极铜接收输送链（1）的前端设置有识别机构，阴极铜接收输送链（1）包括一段输送链（11）和二段输送链（12），一段输送链（11）中设置有顶起机构（2），顶起机构（2）用于顶起瑕疵铜板（8），二段输送链（12）的高度低于一段输送链（11），所述一段输送链（11）的末端和二段输送链（12）起始端的上方设置有合格铜板拨送机构（10），所述合格铜板拨送机构（10）包括拨送机构支撑架（101），所述拨送机构支撑架（101）的下方滑动设置有拨送框（102），所述拨送框（102）的两侧转动设置有拨送板（103）且固定设置有挡板（104），二段输送链（12）的起始端设置有码垛机构（3），码垛机构（3）位于二段输送链（12）中、用于对合格铜板（9）进行码垛，阴极铜接收输送链（1）的一侧设置有抓取机构（4），所述抓取机构（4）用于对瑕疵铜板（8）进行抓取，所述阴极铜接收输送链（1）还依次连接合格铜板垛移载机构（5）、瑕疵铜板堆存机构（6），所述瑕疵铜板堆存机构（6）下方设置有铜板垛输送机构（7）；所述合格铜板垛移载机构（5）包括移载机构支撑架（51），所述二段输送链（12）的末端、铜板垛输送机构（7）的起始端均位于移载机构支撑架（51）的两端下方，移载机构支撑架（51）上设置有轨道（511），所述轨道（511）用于铜板垛吊装车（52）行走，所述移载机构支撑架（51）的两端下方分别设置有第一升降装置（53）和第二升降装置（54），所述第一升降装置（53）和第二升降装置（54）分别位于阴极铜接收输送链（1）、铜板垛输送机构（7）内侧下方；所述方法包括以下步骤：步骤1：阴极铜接收输送链（1）的一段输送链（11）接收并开始输送阴极铜后，识别机构对阴极铜进行拍照分析，判断阴极铜是否为瑕疵品，若判断为瑕疵品，顶起机构（2）将瑕疵铜板（8）顶起，抓取机构（4）将瑕疵铜板（8）抓起放置于瑕疵铜板堆存机构（6）上；步骤2：码垛机构（3）对阴极铜接收输送链（1）上输送的合格铜板（9）进行码垛，合格铜板垛中的阴极铜达到规定数量后，阴极铜接收输送链（1）将合格铜板垛输送至合格铜板垛移载机构（5），合格铜板垛移载机构（5）将合格铜板垛移至铜板垛输送机构（7）上，铜板垛输送机构（7）将合格铜板垛运送至阴极铜仓库；步骤2具体为：合格铜板（9）输送至阴极铜接收输送链（1）的一段输送链（11）末端时，合格铜板拨送机构（10）的拨送框（102）沿着拨送机构支撑架（101）向二段输送链（12）方向移动，此时拨送板（103）推动合格铜板（9）移至码垛机构（3）上；码垛机构（3）根据合格铜板（9）的高度下降，待合格铜板（9）达到规定数量形成合格铜板垛后，码垛机构（3）下降使合格铜板垛置于二段输送链（12）上，然后二段输送链（12）将合格铜板垛输送至合格铜板垛移载机构（5）的第一升降装置（53）上方，第一升降装置（53）将合格铜板垛顶起，铜板垛吊装车（52）驶入，铜板垛吊装车（52）移动合格铜板垛至合格铜板垛移载机构（5）的第二升降装置（54）上方时，第二升降装置（54）顶起合格铜板垛并将合格铜板垛下移至铜板垛输送机构（7）上，然后，铜板垛吊装车（52）向第一升降装置（53）方向行驶并进行下一个合格铜板垛的吊装运输，铜板垛输送机构（7）将合格铜板垛运送至阴极铜仓库；步骤3：瑕疵铜板堆存机构（6）上的瑕疵铜板（8）堆存至规定数量后，将瑕疵铜板垛下移至铜板垛输送机构（7），由铜板垛输送机构（7）继续对瑕疵铜板垛输送。

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