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龙图腾网恭喜浙江索思科技有限公司申请的专利一种图像处理的特种设备从业人员定位系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113642502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110969142.9，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权一种图像处理的特种设备从业人员定位系统及方法是由郑国华;王国庆;刘丰诚;黄圣豪;陈林林设计研发完成，并于2021-08-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像处理的特种设备从业人员定位系统及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种图像处理的特种设备从业人员定位系统及方法，系统包括输入模块、通信模块、RFID阅读器、RFID标签、定位模块和确认模块；所述输入模块用于输入特种设备从业人员的员工编号；所述通信模块用于将所述员工编号转发至所述RFID阅读器；所述RFID阅读器用于生成反馈消息；所述通信模块还用于将所述反馈消息传输至所述定位模块；所述定位模块用于根据所述反馈消息确定所述员工编号对应的特种设备从业人员的位置坐标；所述确认模块用于对所述设备从业人员是否处于所述位置坐标进行确认，获得确认结果。方法率系统对应。本发明能够避免RFID标签与特种设备从业人员分开时，定位错误的问题的发生。有利于提高对特种设备从业人员的定位的准确性。

本发明授权一种图像处理的特种设备从业人员定位系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种图像处理的特种设备从业人员定位系统，其特征在于，包括输入模块、通信模块、RFID阅读器、RFID标签、定位模块和确认模块；所述输入模块用于输入特种设备从业人员的员工编号，并将所述员工编号传输至所述通信模块；所述通信模块用于将所述员工编号转发至所述RFID阅读器；所述RFID阅读器用于判断其通信范围内的是否存在所述员工编号对应的RFID标签，若是，则RFID阅读器生成反馈消息，并将所述反馈消息传输至所述通信模块；所述通信模块还用于将所述反馈消息传输至所述定位模块；所述定位模块用于根据所述反馈消息确定所述员工编号对应的特种设备从业人员的位置坐标，并将所述位置坐标发送至所述确认模块；所述确认模块用于采用图像处理的技术对所述设备从业人员是否处于所述位置坐标进行确认，获得确认结果；所述确认模块包括图像采集单元、图像识别单元和结果显示单元；所述图像采集单元用于获取处于以所述位置坐标的为圆心的，半径为R的范围内的所有人员的脸部图像；所述图像识别单元用于判断所述所有人员的脸部图像是否包含所述员工编号对应的特种设备从业人员的脸部图像，若是，则确认结果为所述员工编号对应特种设备从业人员处于所述位置坐标，若否，则确认结果为所述员工编号对应特种设备从业人员不处于所述位置坐标；所述结果显示单元用于对所述确认结果进行可视化展示；所述判断所述所有人员的脸部图像是否包含所述员工编号对应的特种设备从业人员的脸部图像，包括：将所述所有人员的脸部图像存入集合Q；分别获取集合Q中每张脸部图像的第一特征信息；从数据库中获取所述员工编号对应的特种设备从业人员的预留的脸部图像，获取预留的脸部图像的第二特征信息；将集合Q中每张脸部图像对应的第一特征信息与所述第二特征信息进行匹配，若匹配成功，则表示所述所有人员的脸部图像是否包含所述员工编号对应的特种设备从业人员的脸部图像；所述分别获取集合Q中每张脸部图像的第一特征信息，包括：对于集合Q中的第q张脸部图像imgp，采用如下方式获取其包含的第一特征信息：将imgp转换为灰度图像；对所述灰度图像进行滤波处理，获得滤波图像；使用otsu算法获取所述滤波图像中的前景图像；使用HOG特征提取算法获取所述前景图像中包含的第一特征信息；所述对所述灰度图像进行滤波处理，获得滤波图像，包括：对所述灰度图像进行边缘检测，获取所述灰度图像中包含的边缘像素点，将所有的边缘像素点存入集合blU；将灰度图像中所有的像素点存入集合N；采用迭代滤波的方式来对滤波图像进行滤波处理：第一次滤波处理，采用预设的滤波函数分别对blU中包含的每个边缘像素点进行滤波处理，获得第一次滤波图像img1；将blU中包含边缘像素点存入已滤波像素点集合P中；第二次滤波处理，将已滤波集合P中的每个像素点的8邻域的像素点，存入集合Q1中，将集合Q1中不属于已滤波像素点集合P中的像素点存入待滤波集合R2中；在第一次滤波图像img1中采用预设的滤波函数分别对待滤波集合R2中包含的每个边缘像素点进行滤波处理，获得第二次滤波图像img2，将待滤波集合R2中包含的像素点存入已滤波像素点集合P中；第m次滤波处理，将已滤波集合P中的每个像素点的8邻域的像素点，存入集合Qm-1中，将集合Qm-1中不属于已滤波像素点集合P中的像素点存入待滤波集合Rm中；在第m-1次滤波图像imgm-1中采用预设的滤波函数分别对待滤波集合Rm中包含的每个边缘像素点进行滤波处理，获得第m次滤波图像imgm，将待滤波集合Rm中包含的像素点存入已滤波像素点集合P中；迭代结束的条件为Qm-1为空集；所述预设的滤波函数包括： 其中，apixc表示对像素点c进行滤波的结果，nuc表示以c为中心的预设大小的窗口内的像素点的集合，lstc,g表示c和g之间的直线长度，zg2表示nuc中的像素点和c之间的直线长度的方差，z表示预设的常数参数，noisdx表示对待滤波的图像进行噪声估计的方差，uec和ueg分别表示c和g的梯度幅值，xeg表示梯度修正参数，若uecblnuc，则xeg＝uema-ueg，若uecblnuc，则xeg＝uemi-ueg，若uec＝blnuc，则xeg＝0，blnuc表示nuc中包含的像素点的梯度幅值的均值，uema和uemi分别表示nuc中包含的像素点的梯度幅值的最大值和最小值；pixg表示像素点g的像素值，nfnuc表示nuc中包含的像素点的数量，gd表示预设的控制参数，plnuc表示nuc中包含的像素点的像素值均值。

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