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龙图腾网恭喜青岛和海铸造机械有限公司申请的专利钢管内外壁抛丸清理的组件及工艺获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115464565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202211179001.8，技术领域涉及：B24C1/08；该发明授权钢管内外壁抛丸清理的组件及工艺是由贾自成;陈泽强;王明勤设计研发完成，并于2021-08-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢管内外壁抛丸清理的组件及工艺在说明书摘要公布了：本发明涉及钢管内外壁抛丸清理的组件及工艺，其包括输送平车I、带驱动的滚轮架、外壁抛丸机构、内壁抛丸机构及除尘系统；输送平车I，用于运输工件于喷丸工位；工件为内外均为回转形式的套体；在喷丸工位，工件被滚轮架驱动旋转且被输送平车I驱动前行；除尘系统，同时包括用于外壁抛丸机构的除尘部I及用于内壁抛丸机构的除尘部II本明设计合理、结构紧凑且使用方便。

本发明授权钢管内外壁抛丸清理的组件及工艺在权利要求书中公布了：1.一种钢管内外壁抛丸清理工艺，其特征在于：借助于除尘系统，除尘系统包括滤筒除尘器、风机、除尘管道；除尘管道输入端包括除尘部I（16）和除尘部II（28）；从清理室和分离器抽出的含尘气体经过管道到达滤筒除尘器，经过除尘后的气体经过风机到达烟囱，最终高空排放，粉尘排放浓度达到环保标准要求；在滤筒除尘器前端增加旋风除尘器除尘，将吸出的弹丸沉降回流到，然后含尘气体经过管道再到达滤筒除尘器进行后续处理；滚轮架（2），设置在输送平车I（1）上，在滚轮架（2）上设置有与工件（17）下部两侧摩擦滚动接触的驱动辊组（30）；在滚轮架（2）上设置有辅助弹性托载滚珠（40），用于与工件（17）下端外侧壁弹性接触；在悬臂架（19）的悬臂端设置有内组件头部（34），在内组件头部（34）上径向伸缩有三点伸缩顶轮（35），用于与工件（17）内壁滚动接触支撑；在喷丸工位输出侧设置有内清尘头（36），在内清尘头（36）外侧设置有内喷刷头（37）；内清尘头（36）用于清理旋转喷丸后的工件（17）内壁；在内喷刷头（37）与内清尘头（36）之间设置有内负压吸头（38），在内喷刷头（37）外侧设置有内烘干头（39）；内清尘头（36）与内喷刷头（37）用于依次对工件（17）内壁进行清理后喷涂防锈油；内负压吸头（38）用于吸附防锈油，避免防锈油流向喷丸工位；内烘干头（39）用于对防锈油烘干；S1，首先，将工件（17）吊放到滚轮架（2）上；然后，通过输送平车I（1）及滚轮架（2）驱动工件（17）边滚动边行走；其次，内壁抛丸机构（4）插入到工件（17）内腔中，且外壁抛丸机构（3）与工件（17）外侧壁对应；再次，同时执行步骤S2与S3；其中，内壁抛丸机构包括设置在喷丸工位的支撑座（18）；在支撑座（18）上固定或通过内铰接尾座（43）铰接有悬臂架（19）的一端根部；在悬臂架（19）悬臂端设置有抛丸器II（20）；在抛丸器II（20）输出端侧连接有半封闭式抛丸室II（21）；半封闭式抛丸室II（21）的唇口用于与工件（17）内侧壁接触形成内喷丸内腔；在半封闭式抛丸室II（21）下端设置有收丸斗II（22），在悬臂架（19）上下两侧分别设置有供丸螺旋输送器（23）及收丸螺旋输送器（24）；收丸斗II（22）下端与收丸螺旋输送器（24）输入端连接，供丸螺旋输送器（23）分别与收丸螺旋输送器（24）输出端及抛丸器II（20）输入端直接或间接连通，以循环弹丸；在收丸螺旋输送器（24）设置有提升机II（25）的下端，在提升机II（25）的上端连接有分离器II（26），在分离器II（26）下端设置有储丸斗（29）；在储丸斗（29）下端设置有丸料控制阀II（27），丸料控制阀II（27）与供丸螺旋输送器（23）连接；在半封闭式抛丸室II（21）顶部有除尘部II（28）；支撑座（18）固定在地面预埋件上或可移动设置；收丸螺旋输送器（24）的搅龙和或供丸螺旋输送器（23）的搅龙位于悬臂端；收丸螺旋输送器（24）与供丸螺旋输送器（23）朝向工件（17）一个端口或各自朝向不同端口；收丸螺旋输送器（24）的对接回收管道（44）上被对接牵引头（45）扶持，用于被对接牵引头（45）扶持与半封闭式抛丸室II（21）对接；收丸螺旋输送器（24）的管道和或供丸螺旋输送器（23）的管道为多级伸缩管道（46）；在喷丸工位输出侧依次设置有外清尘头（41）及外喷刷头（42），分别对工件（17）外壁进行清理后喷涂防锈油；外壁抛丸机构包括支撑框架（6）、半封闭式抛丸室I（7）、收丸斗I（8）、抛丸器I（9）、提升机I（10）、分离器I（11）、丸料控制阀I（12）、移动平车II（13）、平车导轨（14）及往复移动驱动气缸（15）；往复移动驱动气缸（15）一端与移动平车II（13）连接并驱动移动平车II（13）在平车导轨（14）上行走；平车导轨（14）在喷丸工位一侧设置，移动平车II（13）在平车导轨（14）上行走；支撑框架（6）在移动平车II（13）上；提升机I（10）在支撑框架（6）上，在提升机I（10）上输出端衔接有分离器I（11）的输入端，在分离器I（11）下输出端设置有丸料控制阀I（12）；在丸料控制阀I（12）输出端连接有抛丸器I（9），在抛丸器I（9）侧输出端设置有位于喷丸工位的半封闭式抛丸室I（7），半封闭式抛丸室I（7）的密封唇口（33）根据工件（17）对应外侧壁仿形贴合；密封唇口（33）包括后挡板（31）及前挡板（32）；前挡板（32）沿着工件（17）外侧壁接触切线方向设置，后挡板（31）沿着工件（17）外侧壁接触法向线方向设置；在后挡板（31）及前挡板（32）之间连接有仿形侧板；在密封唇口（33）上设置有柔性密封件；收丸斗I（8）在半封闭式抛丸室I（7）下方，用于回收弹丸并送至提升机I（10）上输入端；在半封闭式抛丸室（7）顶部设有除尘部I（16）；S2，外壁抛丸机构（3）对工件（17）外壁进行抛丸清理；S3，内壁抛丸机构（4）对工件（17）内壁进行抛丸清理；在步骤S2与S3中，除尘系统（5）进行除尘工作；在步骤S2中，当工件（17）到达喷丸工位，首先，外壁抛丸机构（3）在移动平车II（13）的往复移动驱动气缸（15）推动下沿着平车导轨（14）前移；然后，半封闭式抛丸室I（7）的密封唇口（33）靠在工件（17）外壁上，形成抛丸空间；其次，抛丸器（9）抛射弹丸打击工件（17）外壁，飞溅的弹丸密封在封闭的空间内，落入收丸斗（8），并下部流入提升机（10）底部；再次，提升机（10）将弹丸送到上面的分离器（11）；之后，经分离器（11）风选后，合格弹丸进入储丸斗，再通过储丸斗下面的丸料控制阀（12）将弹丸供给抛丸器（9），实现弹丸的连续循环工作；期间，灰尘通过除尘部I（16）的除尘器及风机产生的负压经除尘系统（5）吸走；步骤S3中，在喷丸工位，首先，半封闭式抛丸室II（21）贴合在工件（17）内壁上，形成抛丸空间；然后，抛丸器II（20）抛射弹丸打击工件（17）内壁，飞溅的弹丸密封在封闭的空间内，落入收丸斗II（22），从下部流入收丸螺旋输送器（24），通过收丸螺旋输送器（24）送入提升机II（25）底部，提升机II（25）将弹丸送到上面的分离器II（26），经分离器II（26）风选后，合格弹丸进入储丸斗（29），再通过储丸斗（29）下面的丸料控制阀II（27）将弹丸供给收丸螺旋输送器（24），最后送到抛丸器II（20），实现弹丸的连续循环工作；半封闭式抛丸室II（21）顶部设有除尘口，工作时，灰尘通过除尘器及风机产生的负压经除尘部II（28）吸走；在S1中，调定辅助弹性托载滚珠（40）的伸缩量，根据与工件（17）下端外侧壁弹性支撑力；在步骤S3中，三点伸缩顶轮（35）到位后径向伸出与工件（17）内壁滚动接触支撑；在步骤S3后，执行S4；在S4中，在喷丸工位输出端的喷涂工位；首先，内清尘头（36）清理旋转喷丸后的工件（17）内壁；然后，内负压吸头（38）吸附防锈油，避免防锈油流向喷丸工位；再次，内喷刷头（37）对工件（17）内壁进行清理后喷涂防锈油；之后，内烘干头（39）对防锈油烘干。

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