恭喜发那科株式会社井航太获国家专利权
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龙图腾网恭喜发那科株式会社申请的专利机器人系统以及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116033999B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180053646.4，技术领域涉及：G01B11/02；该发明授权机器人系统以及控制方法是由井航太;太田悠介设计研发完成，并于2021-08-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人系统以及控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供能够高精度地取得对象物的厚度的机器人系统以及控制方法。机器人系统具备：拍摄部，其搭载在机器人上，拍摄对象物的二维图像；图像处理部，其基于所述二维图像来取得所述对象物的距离信息；距离图像生成部，其基于所述距离信息来生成距离图像；以及厚度计算部，其基于所述距离图像来计算所述对象物的厚度，所述拍摄部无论所述对象物的侧面与所述拍摄部的位置关系如何，都拍摄所述对象物的所述二维图像。
本发明授权机器人系统以及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人系统，其特征在于，具备：拍摄部，其拍摄对象物的二维图像；图像处理部，其基于所述二维图像来取得所述对象物的距离信息；距离图像生成部，其基于所述距离信息来生成距离图像；图像识别部，其基于所述距离图像来识别所述对象物；以及厚度计算部，其基于所述距离图像来计算由所述图像识别部识别出的所述对象物的厚度，所述拍摄部不管所述对象物的侧面与所述拍摄部的位置关系如何，都拍摄所述对象物的所述二维图像，所述图像识别部基于示教人员的操作，选择1个以上的特征量使得检测所述对象物，并设定用于检索所述1个以上的特征量的检索范围，通过反复进行所述对象物的检测，调整用于检索所述特征量的检索范围。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人发那科株式会社，其通讯地址为：日本山梨县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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