恭喜东莞云际智汇科技有限公司王芳芳获国家专利权
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龙图腾网恭喜东莞云际智汇科技有限公司申请的专利一种胶条自动切驳方法及实施该方法的一体机获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113772458B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111006680.4,技术领域涉及:B65H16/04;该发明授权一种胶条自动切驳方法及实施该方法的一体机是由王芳芳设计研发完成,并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种胶条自动切驳方法及实施该方法的一体机在说明书摘要公布了:本发明公开了一种胶条自动切驳方法,还公开了实施该方法的胶条自动切驳一体机,包括机架,设置在机架上的胶条卷装放料机、胶条展开供给装置、胶条定长剪切装置、胶条拾取转移装置、胶条翻转对接装置、胶条双头拾取转移装置、胶布卷装放料机、胶布切片装置、胶布片转移装置、胶条胶布折叠包边装置、成品取出装置。本发明满足箱包密封胶条制作过程中所涉及的工序整合到一台设备,实现对箱包密封胶条制作过程中的定长剪切,翻转对接,胶布包边的制作步骤。本胶条自动切驳一体机,结构合理,功能全面,集合多个工序,可自动生产多类型的箱包密封胶条,提高工作效率。
本发明授权一种胶条自动切驳方法及实施该方法的一体机在权利要求书中公布了:1.一种胶条自动切驳方法,其特征在于,其包括如下步骤:一胶条卷装放料机1出料,胶条由胶条卷装放料机1输送至胶条展开供给装置2;二进入到胶条展开供给装置2,胶条经导向轮20、压紧轮21、计数轮22、止动机构23、驱动轮24及展开机构25的配合下实现胶条立式输送并对其做展开动作;三胶条拾取转移装置4启动,由前端拾取机构40上的胶条前端定位夹I400对展开的胶条前端部分进行夹持,并往胶条翻转对接装置5方向输送;四胶条翻转对接装置5启动,由胶条前端定位夹II50夹持住从前端拾取机构40上的胶条前端定位夹I400输送过来的胶条前端部分,并对胶条前端部分旋转180度,使胶条前端部分指向胶条拾取转移装置4方向;递送胶条完成后,胶条拾取转移装置4复位;五当胶条供料长度达到预定长度后,由止动机构23上的止动夹231对胶条做夹持锁住动作,停止胶条继续输送;六胶条定长剪切装置3启动,由胶条定位夹机构31上的定位夹310对展开的胶条进行夹持;同时,剪切刀机构30上的剪切刀300伸出,对展开的胶条进行裁剪,形成胶条后端部分;七胶条拾取转移装置4再次启动,由后端拾取机构41上的胶条后端位夹410从胶条定位夹机构31定位夹310接过胶条后端部分,并夹持旋转180度,使胶条后端部分指向胶条翻转对接装置5方向,再往胶条翻转对接装置5方向输送;同时,前端拾取机构40上的胶条前端定位夹I400对另一段的胶条前端部分进行夹持,并往胶条翻转对接装置5方向输送;定位、裁剪、递送完成后,胶条定长剪切装置3复位,进入对另一段的胶条后端部分定位、裁剪、递送步骤;八胶条后端部分到达预定位置后,胶条双头拾取转移装置6启动,由双头定位夹60从胶条翻转对接装置5上的胶条前端定位夹II50、以及从胶条拾取转移装置4上的后端拾取机构41,接过胶条前端部分和胶条后端部分,夹持后并往胶条胶布折叠包边装置10方向输送,将胶条前端部分和胶条后端部分递送到胶条胶布折叠包边装置10,由其上定位夹109和下定位夹110配合下对胶条前端部分和胶条后端部分展开定位、夹持;九胶条翻转对接装置5上的胶条前端定位夹II50,再次接收从前端拾取机构40上的胶条前端定位夹I400输送过来的胶条前端部分,并对胶条前端部分旋转180度,使胶条前端部分指向胶条拾取转移装置4方向;整个胶条拾取转移装置4复位,进入胶条后端部分递送、及另一段的胶条前端部分递送;十胶布卷装放料机7出料,胶布由胶布卷装放料机7输送至胶布片转移装置9上的吸盘;十一胶布切片装置8启动,由激光切割头81对处于吸盘90上的胶布进行切片,十二胶布切片步骤完成后,胶布片转移装置9启动,吸盘90吸附着胶布片,并通过吸盘翻转驱动组91驱动其自身翻转180度,并由移动驱动组9b驱动移动座9a带整个胶布片转移装置9往胶条胶布折叠包边装置10方向移动;十三吸盘90到位胶条胶布折叠包边装置10位置后,胶布片转移装置9上的升降驱动组92,对吸盘90做下压动作,同时,胶条胶布折叠包边装置10上的下压紧模组102对下压紧块108做上顶动作,使胶布片脱离吸盘90并粘贴到胶条前端部分和胶条后端部分;十四胶布片脱离吸盘90后,胶布片转移装置9复位,进入下一轮胶布片转移;十五胶布片转移装置9退出胶条胶布折叠包边装置10位置后,胶条胶布折叠包边装置10上的上压紧块107、前整形板111和后整形板112一同做下压动作,下压紧模组102再对下压紧块108做多次上顶动作,共同对粘贴到胶条前端部分和胶条后端部分的胶布进行压紧和包边;十六胶条胶布压紧、包边动作完成后,胶条胶布折叠包边装置10复位,成品取出装置11转移到胶条胶布折叠包边装置10位置,由取出夹1101将成品取出并放进收集区。
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