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龙图腾网恭喜平安国际智慧城市科技股份有限公司申请的专利大气污染的巡查方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113727214B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111007728.3，技术领域涉及：H04Q9/00；该发明授权大气污染的巡查方法、装置、设备及存储介质是由黄志能设计研发完成，并于2021-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本大气污染的巡查方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于人工智能技术领域，提供大气污染的巡查方法，包括：接收无人机反馈的空气质量数据、空气质量采集点图像数据以及采集定位信息，其中，所述无人机按照预先规划的航线以及巡查点进行采集数据；根据所述巡查点匹配预先构建的空气质量分析模型，并基于所述空气质量分析模型对所述空气质量数据、所述空气质量采集点图像数据进行分析处理，得到空气质量状态信息；根据所述空气质量状态信息生成空气质量分布信息，以根据所述空气质量分布信息进行监控报警。本申请巡查速度快范围广、管理部门能实时得到数据并快速作出反应。

本发明授权大气污染的巡查方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种大气污染的巡查方法，其特征在于，所述方法包括：接收无人机反馈的空气质量数据、空气质量采集点图像数据以及采集定位信息，其中，所述无人机按照预先规划的航线以及巡查点进行采集数据；根据所述巡查点匹配预先构建的空气质量分析模型，并基于所述空气质量分析模型对所述空气质量数据、所述空气质量采集点图像数据进行分析处理，得到空气质量状态信息；其中，所述预先构建的空气质量分析模型为不同的巡查点训练匹配得到，且为基于至少两个机器学习模型组合构建得到；根据所述空气质量状态信息生成空气质量分布信息，以根据所述空气质量分布信息进行监控报警；所述接收无人机反馈的空气质量数据、空气质量采集点图像数据以及采集定位信息，其中，所述无人机按照预先规划的航线以及巡查点进行采集数据之前，包括：接收录入待监测点信息，获取与监测点信息匹配的定位范围，根据所述定位范围的周长、面积以全覆盖方式规划所述航线；其中，所述全覆盖方式为：按照所述定位范围组成的图形的周长作为无人机航线的最大航行区间，根据无人机摄像头拍摄图像的截面结合所述定位范围组成的图行的面积，按照所述无人机航线完成面积内全部实景的拍摄以规划航线。

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