买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜广州航新航空科技股份有限公司申请的专利旋翼共锥度的测量方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113916445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111050347.3，技术领域涉及：G01M1/02；该发明授权旋翼共锥度的测量方法、系统、装置及存储介质是由王维;白允东;周赞设计研发完成，并于2021-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本旋翼共锥度的测量方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋翼共锥度的测量方法、系统、装置及存储介质，其中所述方法包括：在桨叶旋转期间，根据方位角生成触发信号，并根据触发信号控制相机拍摄每片桨叶的前景图像；若在当前拍摄周期内，触发信号的触发顺序和前景图像的照片顺序同步，确定当前拍摄周期内的所有照片为一个连续前景图像组，并将触发顺序和照片顺序置零。获取连续前景图像组内前景图像对应的飞行姿态，并根据飞行姿态对前景图像作不同的分析，从而计算得到当前拍摄周期内飞行器不同桨叶的挥舞高度，根据挥舞高度，确定当前拍摄周期内飞行器的旋翼共锥度。本申请实施例有助于减少在不同拍摄周期内由于旋翼转速跳动而导致的测量偏差，以提高旋翼共锥度的测量精度。

本发明授权旋翼共锥度的测量方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种旋翼共锥度的测量方法，其特征在于，包括：当飞行器的桨叶旋转，根据触发信号控制相机拍摄每片桨叶的前景图像；若在当前拍摄周期内，所述触发信号的触发顺序和所述前景图像的照片顺序同步，确定当前拍摄周期内的连续前景图像组，并将所述触发顺序和所述照片顺序置零；确定所述前景图像的飞行姿态；根据所述飞行姿态，所述连续前景图像组，确定当前拍摄周期内所述飞行器不同桨叶的挥舞高度；所述根据所述飞行姿态和所述连续前景图像组，确定当前拍摄周期内所述飞行器不同桨叶的挥舞高度，包括：根据所述飞行姿态确定基础相位；所述根据所述飞行姿态确定基础相位，包括：获取所述飞行器的飞行姿态，所述飞行姿态包括地面小桨距姿态、悬停姿态和平飞姿态；当所述飞行器处于其中一种飞行姿态，所述相机在不同拍摄角度拍摄若干第一桨叶图像；若当前第一桨叶图像中桨尖成像于图像中央，确定当前的相机参数为当前飞行姿态对应的所述基础相位；确定所有所述飞行姿态对应的所述基础相位；其中，所述相机参数包括镜头仰角和相机焦距；根据所述基础相位确定光学模型；根据所述光学模型和所述连续前景图像组，确定所述挥舞高度；根据若干挥舞高度，确定当前拍摄周期内所述飞行器的旋翼共锥度；其中，所述连续前景图像组中包括第一数量的所述前景图像；其中，所述拍摄周期为所述触发信号的触发次数达到第一数量所用的时长；其中，所述触发信号由方位角触发；其中，所述第一数量与所述飞行器的桨叶数量相等；所述测量方法还包括：若在当前拍摄周期内，所述触发顺序和所述照片顺序不同步，丢弃当前拍摄周期内的所述前景图像，并将所述触发顺序和所述照片顺序置零；若在一个拍摄周期内，连续前景图像组内的图像对应的飞行姿态不是完全一致，将所述一个拍摄周期内的连续前景图像组丢弃。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州航新航空科技股份有限公司，其通讯地址为：510663 广东省广州市经济技术开发区科学城光宝路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。