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龙图腾网恭喜深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利距离确定方法、装置、智能设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113870336B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111126781.5，技术领域涉及：G06T7/521；该发明授权距离确定方法、装置、智能设备及存储介质是由张文福设计研发完成，并于2021-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本距离确定方法、装置、智能设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理领域，公开了距离确定方法、装置、智能设备及存储介质，用于提高摄像头与障碍物之间的距离的测量准确率，提高测量效率。方法包括：获取初始激光图像，初始激光图像为目标摄像头拍摄目标障碍物及目标障碍物上的测量激光线所得到的图像；根据初始激光图像确定目标激光点及目标激光点的目标坐标信息；根据目标坐标信息和目标摄像头对应的至少两个候选标定曲线确定目标激光点所属的目标标定区间；根据目标标定区间和目标坐标信息确定对应的目标距离，目标距离用于表示目标摄像头与目标障碍物之间的距离。

本发明授权距离确定方法、装置、智能设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种距离确定方法，其特征在于，包括：获取初始激光图像，所述初始激光图像为目标摄像头拍摄目标障碍物及所述目标障碍物上的测量激光线所得到的图像；根据所述初始激光图像确定目标激光点及所述目标激光点的目标坐标信息；所述目标激光点为在所述初始激光图像中测量激光线对应的像素点；根据所述目标坐标信息和所述目标摄像头对应的至少两个候选标定曲线确定所述目标激光点所属的目标标定区间；所述候选标定曲线通过不同标定距离对应确定；所述标定距离为利用标定激光线获取所述候选标定曲线时标定指定物体和摄像头之间的距离；所述至少两个候选标定曲线用于将所述初始激光图像分割为多个区域，所述目标坐标信息中的所属区域为所属目标标定区间；根据所述目标标定区间、所述目标坐标信息及所述标定距离确定对应的目标距离，所述目标距离用于表示所述目标摄像头与所述目标障碍物之间的距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳银星智能集团股份有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区观澜街道新澜社区观光路1301-72号银星智界2号楼1701；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。