恭喜重庆大学潘禹帆获国家专利权
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龙图腾网恭喜重庆大学申请的专利一种点云骨架提取方法及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113888623B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111170720.9，技术领域涉及：G06F7/00；该发明授权一种点云骨架提取方法及计算机存储介质是由潘禹帆;刘骥设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种点云骨架提取方法及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本发明提出了一种点云骨架提取方法及计算机存储介质。该方法包括以下步骤：对原始扫描的点云进行预处理；基于预处理后的点云利用各点的邻域信息更新每个点的位置，使各点不断向点云内部的中轴线移动，以此获取骨架化点云；根据所述骨架化点云生成点云骨架线。该方法在保留物体正确拓扑结构的情况下可以尽可能多的保留几何细节，使得提取的点云骨架更为完整。
本发明授权一种点云骨架提取方法及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种点云骨架提取方法，其特征在于，包括以下步骤：对原始扫描的点云进行预处理；基于预处理后的点云利用各点的邻域信息更新每个点的位置，使各点不断向点云内部的中轴线移动，以此获取骨架化点云；根据所述骨架化点云生成点云骨架线；生成骨架线时，首先计算一个包围骨架化点云的最小立方体，将该立方体划分成多个大小相同的子立方体，如果存在包含的点的数量小于点数预设值的子立方体，则丢弃该子立方体中的点，对于剩下的每个子立方体计算其包含点集的中心作为骨架点，将骨架点连接，完成点云骨架线的提取。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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