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龙图腾网恭喜蓝箭航天空间科技股份有限公司申请的专利火箭起竖架快速后倒实现系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113983865B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111214574.5，技术领域涉及：F41F3/04；该发明授权火箭起竖架快速后倒实现系统是由张瑜;张彦杰;韦银利;王登;李云龙设计研发完成，并于2021-10-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本火箭起竖架快速后倒实现系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种火箭起竖架快速后倒实现系统，其包括起竖油缸和液压系统，起竖油缸设置在发射台一侧的地面上，起竖油缸的下铰点与地面连接，其上铰点与起竖架连接；液压系统与起竖油缸连接，其用于控制起竖油缸的伸出和回缩，以使起竖油缸带动起竖架在火箭零秒点火时相对于火箭快速向后倾倒。本申请在火箭起竖架重量大，转动惯量较大，且要求后倒角速度较大的情况下，能够使起竖架快速、可靠地后倒，以避开火箭起飞飘移空间，保证火箭安全地起飞。

本发明授权火箭起竖架快速后倒实现系统在权利要求书中公布了：1.一种火箭起竖架快速后倒实现系统，其特征在于，包括起竖油缸和液压系统，所述起竖油缸设置在发射台一侧的地面上，所述起竖油缸的下铰点与地面连接，其上铰点与起竖架连接；所述发射台上设置有回转轴，所述回转轴用于连接所述起竖架的底端，所述起竖架能够围绕所述回转轴旋转；所述液压系统与起竖油缸连接，其用于控制起竖油缸的伸出和回缩，以使起竖油缸带动起竖架在火箭零秒点火时相对于火箭快速向后倾倒；所述液压系统包括蓄能子系统、油缸小腔控制子系统、油缸大腔控制子系统和液压锁控制子系统；所述蓄能子系统与液压油进油口和所述油缸小腔控制子系统连接，所述蓄能子系统用于通过液压油为所述油缸小腔控制子系统提供压力；所述油缸小腔控制子系统与起竖油缸的小腔连接，其用于控制所述起竖油缸回缩；所述油缸大腔控制子系统与起竖油缸的大腔连接，其用于控制所述起竖油缸伸出；所述液压锁控制子系统与油缸小腔控制子系统中的小腔液压锁和所述油缸大腔控制子系统中的大腔液压锁连接，其用于控制所述小腔液压锁和大腔液压锁的通断。

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