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龙图腾网恭喜广州通达汽车电气股份有限公司;广州通巴达电气科技有限公司申请的专利一种公交的行驶管控方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113947806B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111221665.1，技术领域涉及：G06V40/18；该发明授权一种公交的行驶管控方法、装置、计算机设备和存储介质是由王培森;张建军;黄梓斌;钱剑港设计研发完成，并于2021-10-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种公交的行驶管控方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种公交的行驶管控方法、装置、计算机设备和存储介质，该方法包括：当公交车沿指定的路线行驶时，检测乘客在驾驶位相邻的区域中停留的时间，若时间超过预设的第一阈值，则对乘客采集视频数据、第一语音数据，对位于驾驶位的驾驶员采集第二语音数据，在视频数据和或第一语音数据中检测乘客表达的情感，若情感为负向的情感，则在视频数据检测乘客的视线方向，对第一语音数据与第二语音数据进行自然语言上的匹配，若视线方向指向驾驶员、第一语音数据与第二语音数据匹配成功，则对乘客执行警报操作、对公交车执行行驶管控操作，以乘客的视线方向、乘客与驾驶员的对话作为依据，可以提高检测乘客与驾驶员是否产生矛盾的精确度。

本发明授权一种公交的行驶管控方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种公交的行驶管控方法，其特征在于，包括：当公交车沿指定的路线行驶时，检测乘客在驾驶位相邻的区域中停留的时间；若所述时间超过预设的第一阈值，则对所述乘客采集视频数据、第一语音数据；对位于所述驾驶位的驾驶员采集第二语音数据；在所述视频数据和或所述第一语音数据中检测所述乘客表达的情感；若所述情感为负向的情感，则在所述视频数据检测所述乘客的视线方向；对所述第一语音数据与所述第二语音数据进行自然语言上的匹配；若所述视线方向指向所述驾驶员、所述第一语音数据与所述第二语音数据匹配成功，则对所述乘客执行警报操作、对所述公交车执行行驶管控操作；其中，所述视频数据具有多帧图像数据，所述在所述视频数据检测所述乘客的视线方向，包括：在所述图像数据中提取所述乘客的眼球所在的区域图像数据；在所述区域图像数据中提取表示虹膜的虹膜图像数据、表示眼球的眼球图像数据；根据所述虹膜图像数据与所述眼球图像数据计算所述乘客的虹膜相对于眼球的姿态；将所述姿态转换为所述乘客的视线方向；所述将所述姿态转换为所述乘客的视线方向，包括：若所述姿态包括偏航角、俯仰角，则使用所述偏航角、所述俯仰角计算所述乘客的虹膜的中心坐标；将所述偏航角、所述俯仰角与所述中心坐标组成所述乘客的视线方向。

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