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龙图腾网恭喜江苏宏宝优特管业制造有限公司申请的专利一种自动上料打磨装置及具有该装置的生产线和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113857946B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111248417.6，技术领域涉及：B24B5/04；该发明授权一种自动上料打磨装置及具有该装置的生产线和方法是由朱剑峰;仲蔡希;王君梅设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动上料打磨装置及具有该装置的生产线和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动上料打磨装置，涉及钢管打磨技术领域，包括：上料架、旋转固定机构、打磨座。将待打磨钢管集中放入上料架中，通过上料架的右或左导向板将单一钢管导入落料口底部预定位置，之后再通过旋转固定机构的夹持头伸缩夹持落料口底部钢管，将钢管移动到打磨座进行旋转打磨。而在落料口底部钢管移出落料口时，落料口侧的活动挡板会受力旋转，使得重力球拉动压头挤压阻挡板伸出限制落料口上一钢管落入落料口底部，只当活动挡板复位后，阻挡板才会复位，最终使得落料口上一钢管落入落料口底部。通过这种简单构造，有利于旋转固定机构逐一将待打磨钢管移动到打磨座中进行打磨，实现自动进料、夹持、打磨操作，大大提高打磨效率。

本发明授权一种自动上料打磨装置及具有该装置的生产线和方法在权利要求书中公布了：1.一种自动上料打磨装置，其中，包括底座，所述底座上包括有：上料架，所述上料架安装在所述底座右侧上，所述上料架具有用于存放待打磨钢管的存放空间，所述上料架还具有：右导向板，所述右导向板倾斜安装在所述存放空间的右侧壁面上；左导向板，所述左导向板倾斜安装在所述存放空间的左侧壁面上，所述左导向板与所述右导向板之间构成有一供待打磨钢管落下的落料口；固定梁，所述固定梁位于所述右导向板下，所述所述固定梁横置在所述上料架前后两侧；活动挡板，所述活动挡板旋转连接所述固定梁，所述活动挡板的旋转连接处设有偏置弹簧，所述活动挡板位于所述落料口下；限位挡板，所述限位挡板安装在所述左导向板下，所述限位挡板中设有：滑动杆，所述滑动杆与所述限位挡板滑动连接；重力球，所述重力球与所述滑动杆下端相连，所述活动挡板抵住并限制所述重力球活动；压头，所述压头与所述滑动杆上端相连；阻挡板，所述阻挡板滑动嵌入在所述限位挡板中，所述阻挡板与所述压头的接触面为锲形，所述阻挡板与所述限位挡板之间设有复位弹簧；旋转固定机构，所述旋转固定机构安装在所述上料架的前后两侧位置，所述旋转固定机构具有旋转盘，所述旋转盘上安装具有伸缩和旋转功能的夹持头；打磨座，所述打磨座安装在所述上料架的左下侧。

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