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龙图腾网恭喜江苏大学申请的专利一种多组打结器连续打结测试台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114112458B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-02-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111262909.0，技术领域涉及：G01M99/00；该发明授权一种多组打结器连续打结测试台是由尹建军;武鲁宁;周脉乐;王泽亮设计研发完成，并于2021-10-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多组打结器连续打结测试台在说明书摘要公布了：本发明提供一种多组打结器连续打结测试台，包括拉绳系统Ⅰ、脱绳装置Ⅱ、打结器主轴传动系统Ⅲ、电机驱动系统Ⅳ、控制系统Ⅴ、机架Ⅵ和捆绳预紧力调节装置Ⅶ；所述捆绳预紧力调节装置Ⅶ用于夹紧捆绳并使其绷紧，控制系统Ⅴ控制电机驱动系统Ⅳ使得打结器主轴传动系统Ⅲ的绳针把捆绳送至打结器，拉绳系统Ⅰ将捆绳形成待打结绳圈，电机驱动系统Ⅳ驱动打结器主轴传动系统Ⅲ使得打结器完成打结动作，脱绳装置Ⅱ将完成打结的绳圈从拉绳系统Ⅰ上刷落；可模拟多组打结器在草捆回弹情况下的连续打结过程，通过调整电机驱动系统的转速可以控制打结速度，自动实现多组打结器同时连续打结，减少了测试过程耗费的时间，提高测试效率和绳结质量，减少故障率。

本发明授权一种多组打结器连续打结测试台在权利要求书中公布了：1.一种多组打结器连续打结测试台，其特征在于，包括拉绳系统（Ⅰ）、脱绳装置（Ⅱ）、打结器主轴传动系统（Ⅲ）、电机驱动系统（Ⅳ）、控制系统（Ⅴ）、机架（Ⅵ）和捆绳预紧力调节装置（Ⅶ）；所述拉绳系统（Ⅰ）、脱绳装置（Ⅱ）、打结器主轴传动系统（Ⅲ）、电机驱动系统（Ⅳ）和捆绳预紧力调节装置（Ⅶ）分别安装在机架（Ⅵ）；所述捆绳预紧力调节装置（Ⅶ）设置在机架（Ⅵ）的底部，所述捆绳预紧力调节装置Ⅶ包括导绳板（59）、夹绳机构和拉绳机构；所述捆绳预紧力调节装置（Ⅶ）用于夹紧捆绳（58）并使其绷紧，控制系统（Ⅴ）控制电机驱动系统（Ⅳ）使得打结器主轴传动系统（Ⅲ）的绳针（52）把捆绳（58）送至打结器（33），拉绳系统（Ⅰ）将捆绳（58）形成待打结绳圈，电机驱动系统（Ⅳ）驱动打结器主轴传动系统（Ⅲ）使得打结器（33）完成打结动作，脱绳装置（Ⅱ）将完成打结的绳圈从拉绳系统（Ⅰ）上刷落；捆绳（58）的一端依次经过导绳板（59）、夹绳机构和拉绳机构；所述拉绳系统（Ⅰ）位于捆绳预紧力调节装置（Ⅶ）的上方，脱绳装置（Ⅱ）位于拉绳系统（Ⅰ）上方；所述拉绳系统（Ⅰ）包括第一驱动机构、第二驱动机构、同步带滑台模组（4）、限位机构、滑台导轨连接平板（8）、直线导轨滑块系统A（11）、平板支座（12）、直线导轨滑块系统B（13）、支座立板（14）、导轨滑块折弯板（19）、丝杠拨叉、拉绳折弯板（24）和拉绳销轴（25）；所述限位机构安装在同步带滑台模组（4）的两端，对同步带滑台模组（4）滑台的极限位置进行监测；所述第一驱动机构与同步带滑台模组（4）连接，所述同步带滑台模组（4）的滑台部分与所述滑台导轨连接平板（8）的底部连接，所述直线导轨滑块系统A（11）的导轨部分与滑台导轨连接平板（8）上的导轨连接，所述直线导轨滑块系统A（11）的滑台部分与所述平板支座（12）连接，所述支座立板（14）安装在平板支座（12）上，所述第二驱动机构与支座立板（14）连接，所述直线导轨滑块系统B（13）的导轨部分与支座立板（14）连接，所述导轨滑块折弯板（19）的一侧与直线导轨滑块系统B（13）的滑台部分连接；所述丝杠拨叉的一端与所述导轨滑块折弯板（19）连接，另一端设有U型缺口与第二驱动机构的传动丝杠（16）的伸出端开有窄槽配合；所述拉绳销轴（25）安装在所述拉绳折弯板（24）上；打结器主轴传动系统（Ⅲ）位于机架（Ⅵ）的顶部，打结器主轴传动系统（Ⅲ）能够安装多组打结器（33）；电机驱动系统（Ⅳ）与打结器主轴传动系统（Ⅲ）连接；所述控制系统（Ⅴ）分别与拉绳系统（Ⅰ）、打结器主轴传动系统（Ⅲ）和电机驱动系统（Ⅳ）连接。

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